焊锡机供丝系统焊接机器人出锡系统

自动焊锡机器人

一、焊锡机器人定义

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。

二、焊锡机器人与选择性波峰焊

　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其波峰焊设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵，同时对单面板、焊点不突出等的焊接，波峰焊也无法进行，从而导致波峰焊具有很很大的局限性。

　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接，同时还可对单面的PCB板进行焊接。

三、 ULUO焊锡机器人操作简介

　　ULUO焊锡机器人目前基本发展成为一款标准机，经过我们公司多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。目前国内市场也出现了一些焊锡机器人，但大部分都还不成熟。ULUO8860焊锡机器人是目前国内较为成熟的一款机型，针对国外焊锡机价格在国内也高的让一般的工厂无法接受，而ULUO焊锡机器人其性价比也绝对是目前市场上最高的一款。