多功能自动焊锡机

焊锡机器人的性能特点：
  1、四轴、五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（铬铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；
    
     2、整机采用嵌入式工业计算机控制，WINDOWS CE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详细记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可靠选择单点、单机、循环焊锡作业。
    
     3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点座标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置座标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（铬铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。