台湾apex精锐减速机嘉兴代理商

台湾apex精锐减速机嘉兴代理商AD系列码垛机器人专用

【AD140系列APEX精锐广用精密行星齿轮减速机简介】

?输出额定力矩：T2N : 14 Nm - 2000 Nm 

?减速比：单节 : 5 / 7 / 10，双节 : 25/35/50/70/100

?低背隙：单节 : ≤5 arcmin，双节 : ≤7 arcmin 

?高效率：单节 : ≧ 97%，双节 : ≧ 94%

?容易安装

?低噪音

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【AD140系列APEX精锐广用精密行星齿轮减速机产品特点】

1. 螺旋齿轮设计

采用螺旋齿轮设计，增加齿形齿合率达33%以上，特殊螺旋角设计，可降低轴向推力，具有运转平顺、低噪音、高输出扭距和低背隙的特性。

2. 筒夹式的锁紧机构 

输入端的锁紧机构采用筒夹设计并经动平衡分析，同体的太阳齿轮输入输出，可确保接口的同心度和零臂隙的动力传递

3.专利的行星臂架设计

专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，百分百的同心度可降低噪音及震动，完全消除传动的损失。

4. 一体式的齿轮箱本体 

一体式的臂架结合法兰面，可确保传动组件的同心度大跨距大轴承的设计，可以得到最大的扭转刚性和传动惯量

5. 一体式的行星臂架

采用Nyogel 792D 润滑油脂及IP65防护等级的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命内不泄漏、免保养

6. 先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，加上自设最先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提升至900Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性。

7. 3D拓蹼的设计分析技术

利用最先进的 3D HeliTopo 齿轮设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，可降低啮入及啮出的冲击而得到最大的齿面接触。

8. 满针的滚针轴承设计

行星齿轮的传动接口，采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。

9. 专利的油封系统设计

专利的油封系统设计，采用高科技的瓷粉镀膜，表面硬度达到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 ?m的表面精度，具有最佳的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保最佳的密封性.

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【AD140系列APEX精锐广用精密行星齿轮减速机产品选型】

AD 系列

AD047

  -

 010

  -

 P1

  /

 马达

减速机型式：

 背隙:    P0:超精密背隙

    AD047,AD064,AD090

          P1:精密背隙

    AD110,AD140,AD200,AD255

          P2:标准背隙

减速比：

 马达型号：

 单节:4，5，7，10

 马达制造商及型号

 双节:20，25，35，40，50，70，100

选用范例：AD047-010-P1 / SIEMENS 1FT6 041-4AF71

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 【AD140系列APEX精锐广用精密行星齿轮减速机产品规格】

规 格 节 数 减速比1 AD140 

额定输出力矩 T2N Nm 1 　 　 

4 560 

5 650 

7 550 

10 450 

2 　 　 

20 560 

25 650 

35 550 

40 560 

50 650 

70 550 

100 450 

16 560 

21 650 

31 550 

61 550 

91 450 

最大输出力矩 T2B Nm 1,2 4~100 3倍额定输出力矩 

额定输入转速 N1N rpm 1,2 4~100 3,000 

最大输入转速 N1B  rpm 1,2 4~100 6,000 

超精密背隙 P0 arcmin 1 4~10 ≤ 1 

2 20~100 ≤ 3 

精密背隙 P1  arcmin 1 4~10 ≤ 3 

2 20~100 ≤ 5 

标准背隙 P2  arcmin 1 4~10 ≤ 5 

2 20~100 ≤ 7 

扭转刚性 Nm/ 1,2 4~100 151 

arcmin 

最大弯曲力矩 Nm 1,2 4~100 1,300 

F2kB2 

容许轴向力 F2B2 N 1,2 4~100 6,200 

使用寿命 hr 1,2 4~100 30,000 * 

效率η % 1 4~10 ≧ 97 % 

2 20~100 ≧ 94 % 

重量   kg 1 4~10 11.9 

2 20~100 15.9 

16~91 15.5 

使用温度 ?C 1,2 4~100 -10?C ~+ 90?C 

润滑 　 1,2 4~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 

防护等级 　 1,2 4~100 IP65  

安装方向 　 1,2 4~100 任意方向 

噪音的 dB 1,2 4~100 ≤ 65 

(n1=3000rpm) 

1.減速比 ( i =Nin/Nout )                   2、输出转数100rpm时，作用于输出法兰位置。 

*连续运转，使用寿命为15,000 hrs. 

减速机转动惯量 

规 格 节 数 减速比1 AD140 

转动惯量 J1 kg?cm2   1 　 　 

4 7.54 

5 7.42 

7 7.14 

10 7.03 

2 　 　 

20 2.71 

25 2.71 

35 2.71 

40 2.57 

50 2.57 

70 2.57 

100 2.57 

16 2.71 

21 2.71 

31 2.57 

61 2.57 

91 2.57