导轨下单头盘煤仪三维扫描仪

仪器特点






本方案适合煤棚内上方有天车运行轨道，天车沿煤棚方向行走一次可扫描完全部煤堆。该激光盘煤仪是在


天车导轨下方悬挂盘煤仪，可实现对其下方的长条堆体进行连续断面扫描，最终生成三维点云数据，并计


算出体积。


如下图所示：












带有扇形扫描功能的盘煤仪固定在悬挂导轨上，在预先设定的角度范围内进行往复式堆场断面扫描，并实


时计算扇面扫描过的断面上各点坐标（X，Z）；与此同时，与悬挂导轨平行的两个激光探头对两侧进行距


离探测，连续同步输出距离数据，此距离数据作为Y坐标值，从而获取点位坐标Y；


以上数据经内部控制器处理后，把煤堆上各点位的三维坐标（X、Y、Z）存储于设备内部，该数据再通过


射频发送到到监控室，监控室的计算机自动进行三维建模、噪点去除，和体积计算，可以直接将体积数据


和三维图形展现给用户，并可进行存储，报表打印。


生成的煤堆DTM图形如下：






 
生成的煤堆渲染图形如下：






 
计算结果




 
技术参数


产品硬件特性：




测距测角部分精度
有效距离


350米（自然反射物体）160-200米（煤堆）


测距精度


2cm


倾角范围


0-360°


倾斜角测量精度


2″（约0.0005度）


扫描点间距


0 -5米间距可选


水平方向运动定位精度


2厘米


激光导向


绿色激光导向，可在白天看到激光点


通讯接口


射频通讯，将数据发送到监控室


激光类型


Class1级，人眼一级安全激光（最安全等级）


防水防尘等级


完全防水防尘


穿雾气或灰尘能力


具有背景测量模式，可穿透灰尘雾气测量


温度适用范围


-30℃—60℃


供电


12V


物理尺寸


160×170×330mm


重量


2KG


专业数据后处理软件


智能测量导航


支持


分堆分块测量


支持


历史数据管理


支持


三维动态观察


支持


计算方法


DTM法(精度优于方格网法计算成果)