厂商 :靖江阜新寿阳有限公司
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图4-1为典型工业用液压缸的构造示意图。其间运动有些为镀铬钢制活塞杆及活塞总成。为避免液压缸行程结束时的撞击,在活塞运动的上下止点,可根据需求设置缓冲环或缓冲柱塞。压力容腔总成则由钢端盖即无杆端钢头、经珩磨精加工的钢制缸筒、有杆端缸头及活塞杆导向套构成。
图4-1 工业用液压缸构造示意图
拉杆和螺母用来把缸头和缸筒连在一起。静密封件坚持衔接压力紧密。导向套一般用压盖和螺钉固定以便拆开。设置活塞杆防尘圈以避免外界杂质进入导向与密封区。
运动表面的密封性由活塞杆密封圈和活塞密封圈来供给。
液压缸的首要尺度特征参数为:活塞直径、活塞杆直径、行程。
首要计算公式为:F=PA,Q=AV
4.2 液伺服阀
电液伺服阀是DEH操控体系中电液变换的要害元件,它可将电调设备宣布的操控指令,转变成相应的液压信号,并经过改变进入液压缸液流的方向、压力和流量,来到达驱动阀门、操控机组的意图。
4.2.1 构造特色
伺服阀是一个由力矩马达、两级液压扩大及机械反馈所构成的体系。榜首级液压扩大是双喷嘴挡板体系;第二级扩大是滑阀体系。其根本构造如图4-2所示。
4.2.3.2 熔体活动速率
外护管供应方就注明外护管的熔体活动速率值,以便于外护管焊接时参阅。
当两个外护管焊接时,其熔体活动速率的差值不该大于0.5g/10min。
4.2.3.3 外护管外观
外护管应为黑色,其内外外表目测不该有丢失其功能的沟槽。不答应有气泡、裂纹、洼陷、杂质、色彩不平等缺点。
管两头应切开平坦,并与管的轴线垂直,视点差错应小于2.5°。
4.2.3.4 拉伸屈从强度及开裂伸长率
外护管恣意方位的拉伸屈从强度不该小于19MPa、开裂伸长率不该小于350%。
4.2.3.5 纵向顺缩率
外护管恣意管段的纵向回缩率不该大于3%。纵向回缩率实验结束时管材外表不该出现裂纹、空泛、气泡等缺点。
4.2.3.6 外护管的长时间机械功能
外护管的长时间机械功能应满意表2略的需求。
4.2.4 外护管规范
4.2.4.1 预制保温用外护管的公称外径和最小壁厚应契合表3略规矩。
4.2.4.2 外护管外径和壁厚答应的极限误差应契合GB/T 13018规矩。
4.3 保温层
保温层资料选用聚氨酯硬质泡沫塑料。
4.3.1 泡沫构造
泡沫体应无污斑、无缩短分层开裂表象。泡孔应均匀细密。按5.3.1的需求实验时,沿径向丈量的泡孔均匀尺度不该大于0.5mm。
按5.3.2的需求实验时泡沫的闭孔率不该小于88%。
泡沫应均匀地充溢作业钢管与外护管间的环形空间。按5.3.3的需求实验时,任一保温层截面上空泛和气泡的面积总和占整个截面面积的百分比不该大于5%;单个空泛的恣意方向尺度应不超越同一方位保温层厚度的1/3。
4.3.2 泡沫密度
按5.3.4的需求实验时,保温层恣意方位的泡沫密度不该小于60kg/m3。
4.3.3 紧缩强度
按5.3.5的需求实验时,保温层泡沫径向紧缩强度或径向相对形变为10%时的紧缩应力不该小于0.3MPa。
4.3.4 吸水率
在常压沸水中浸泡90min后,泡沫的吸水率不该大于10%。
4.3.5 导热体系
未进行老化的泡沫保温层50℃状况下导热系数λ50不该大于0.033W/m/?K。
4.4 保温管
4.4.1 保温管保温层厚度应保证外护管在-50℃~+50℃温度范围内正常运用。
钢管两头头应留出150mm~250mm暴露的非保温区以备焊接。
4.4.2 外护管外径增大率
保温管发泡前后,外护管任一方位同一截面的外径增大率不该大于2%。
4.4.3 轴线偏疼距
保温管任一方位外护管轴线与钢管轴线间的间隔应契合表4略规矩。
4.4.4 预期寿数与剪切强度
4.4.4.1 正常运用的保温管寿数,在120℃下接连作业最少30年。
4.4.4.2 保温管轴向剪切强度及实验办法应契合表5略规矩。
4.4.5 抗冲击性
按5.4.3测验时,外护管不该有可见裂纹。
4.4.6 报警线与报警线、报警线与钢管之间的电阻值为20MΩ~∞。
5 实验办法
5.1 公例
若本商品规范中的测验需求与其他规范提供的参阅不一致,则本规范规矩优先运用。
悉数试样应是商品中有代表性的。
5.1.1 试样
5.1.1.1 外护管功能试样应从室温23℃±2℃下寄存16h后的外护管上获取;保温层和保温管试样应分别在室温23℃±2℃下寄存72h后的外护管上获取。
5.1.1.2 为检测保温层功能和保温管整体功能,试样应在同一根保温管的两头头获取,取样点距保温层端面应大于500mm。
5.1.1.3 从保温管保温层取样用以检测泡沫构造4.3.1、泡沫密度4.3.2、压强强度4.3.3、吸水率4.3.4和导热系数4.3.5时,应去掉紧贴钢管和外护的泡沫皮具,铲除层厚度应分别为5mm和3mm。
每个测验项目所需试样最少三个,试样应均匀分布在环形保温层的同一截面上。
试样的外形尺度按GB/T 6342测定。丈量精度0.02mm。
5.3 外护管
5.2.1 密度
密度测验应按GB/T 1033履行。
5.2.2 碳黑弥散度
碳黑弥散度应通过在显微镜下观察塑料切片来断定。切片厚度约25μm,面积约15mm2。
每次实验制备6个切片,在外护管的同一截在由均匀取样。显微镜的放大倍数应选用100倍。
5.2.3 碳黑含量
碳黑含量测验应按GB/T 13021履行。
5.2.4 熔体活动速率
熔体活动速率测验应按GB/T 3682—1983中实验条件4履行。
5.2.5 外观
外护管内外外表无放大目测见4.2.3.3。
5.2.6 拉伸屈从强度及开裂伸长率
拉伸屈从强度及开裂伸长率测验应按GB/T 8804.2履行。
5.2.7 纵向回缩率
纵向回缩率测验应按GB/T 6671.2履行。
5.2.8 外护管的长时间机械功能
试样按图2略和表6略机制面成。在恒温80℃±1℃、稳定拉力1.0MPa±0.04MPa下浸入含2.0%外表活性剂的水溶液中测验。
外表活性剂壬酚聚乙二醇醚或仲辛基聚氯乙烯醚[TX-10];
应对溶液不断进行拌和,以保证溶液均一,避免外表活性剂沉淀 ;
应切取6个试样进行测验,试样沿我护管轴一方向切取,取样方位应在同一截面均匀分布;
记载损坏时间,计时准确到±12h;
核算出6个试样的几许均匀值,误差超越二倍规范误差的测验数据应删去。
假如实验进行1500h后试样没有损坏,则实验能够中止,并断定试样满意需求。
5.2.9 外护管尺度
外护管尺度检测应按GB/T 8806履行。
5.3 硬质泡沫塑料实验办法
5.3.1 泡孔尺度
泡孔尺度检测应按GB/T 12811履行。
在保温层中间沿径向取样,试样长度最少20mm。
5.3.2 泡沫闭孔率
泡沫闭孔率检测应按GB/T 10799履行。
能够与GB/T 10799中规矩的试样尺度存在并异。若按5.1.1.3无法从保温层上切取满意尺度需求的试样,则尺度能够是25×25×tmm,其间t为保温层径向最大答应厚度。
5.3.3 保温层截面上空泛、气泡百分率的测定
可距外护管端头1.5m,切5刀构成4个环状切块环状切块民括外护管和泡沫保温层,每个环状切块长100mm。需求切面平坦无缺,并且切面垂直于保温管轴线。
次第肃剥开4个100mm长的环状切块,露出保温层环形切面,丈量环形切面上空泛和气泡尺度。
对大于6mm的空泛和气泡平面上恣意方向丈量,应在两个彼此垂直方向上丈量其尺度,这两个尺度的乘积定义为空泛或气泡的面积。
小于6mm的空泛或气泡的面积。
一切被测空泛和气泡面积之和占保温层切外外表积的百分率作为测定成果。
5.3.4 泡沫密度
泡沫密度测验应按GB/T 6343履行。
按5.1.1.3从泡沫中间取3个试样含空泛、气泡的试样舍弃,每个试磁尺度为:30×30×tmm,t为保温层径向最大答应厚度,但不该大于30mm。相同试样也能够取成30mm长的圆柱体按轴线方向,直径为d,d为保温层径向最大答应尺度,但不该大于30mm。
5.3.5 紧缩强度
紧缩强度测验应按GB/T 8813履行。
试样为30×30×tmm的立方体或直径30mm、高度为t的圆柱体,t为保温层径向最大答应尺度,但不该小于20mm。
5.3.6 吸水率
5.3.6.1 仪器
天平,感量0.01g;
干燥箱;
干燥器;
浸泡桶,敞口容器或水池。
5.3.6.2 试样
试样尺度:25mm×25mm×25mm的立方体或直径30mm、高度为25mm的圆柱体。
试样外表用细砂磨光。
每组试样数为3个。
5.3.6.3 试样处置
a 把试试样放入50℃±3℃的干燥箱中干燥24h;
b取出试样放入干燥器中冷却到室温,称重,准确到0.01g;
c把试样从头放入干燥箱中4h,取出放入干燥器中天然冷却到室温23℃±2℃,称重,准确到 0.01g;
d将上述两次称重的成果相比照,两次称重值之差小于0.02g时,则能够为试样到达恒重,取后者的称重值作为试样质量m0。两次称重值之差大地0.02g时,应按c重复进行,直到到达恒重需求。
5.6.3.4 测验进程
丈量试样线性尺度,准确到0.02mm。核算出试样体积V0,准确到0.01cm3。把试样放入浸泡桶内用网压住试样。把新鲜蒸馏水倒进浸泡桶仙,水位应高出试样上外表50mm有必要使样与水充沛触摸,两试样之间应坚持一不定期间隔,不得互相触摸。用短毛刷除掉试样上的气泡。加热蒸馏水使试样浸在1atm沸水中90min,然一当即浸入23℃±2℃水中1h,取出试样,用滤纸轻轻吸去外表水,当即称重m1,准确到0.01g。
按式1核算吸水率,数值修约到三位有效位数。
η0=×100%
式中:η0——试样吸水率;
m0——试样吸水前质量,g;
m1——试样吸水后质量,g;
V0——试样原体积,cm3;
P——蒸馏水的密度,g/cm3。
5.3.7 导热系数
导热系数测定应按GB/T 10297履行。
5.4 保温管实验办法
5.4.1 外护管外径增大率
通过丈量外护管同一方位在发泡前后的周长,核算出直径增很多占原直径的百分比。
外径增长率=×100%
式中:D1——发泡后的外径;
D0——发泡前的外径;
5.4.2 预期寿数
5.4.2.1 预期寿数实验可按保温管老化实验进行,核算寿数见附录A提示的附录。
5.4.2.2 保温管老化实验
关于输送介质温度接连作业温度高于110℃的保温管体系,在丈量保温管轴向剪切强度前,应对保温管试样进行如下老化处置:
钢管公称直径DN>500时,保温管老化试样长度应为3m;
钢管公称直径DN≤500时,保温管老化试样长度应为2m;
老化进程:外护管应暴露在室温23℃±2℃状况中,钢管应坚持在高温状况下。老化条件见表7略。
钢管升温速度:当温度小于100℃时,为25℃/h;当温度大于100℃时,为50℃/h;
钢管温度在老化进程中应接连记载,温度误差±0.5℃;
老化后,试样天然降温至室温23℃±2℃状况。
5.4.3 老化后的保温管剪切强度
5.4.3.1 实验办法
取样:在契合5.4.2.2规矩的保温文寂截取试样。试样应在间隔管端最少1000mm处获得,其长度为保温层厚度的2.5倍,但不得小于200mm。所取试样端面应垂直于保温管轴线。
实验进程:在实验机上进行实验,试样按图3略放置向钢管端施加轴向力,实验机速度取5mm/min,直至试样损坏。记载最大轴向力并核算出轴向剪切强度。实验能够在试样轴线置于水平方向或坚直方向两种状况下进行
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,使得内缩时的受压面积小于外伸时的面积。
图4-1为典型工业用液压缸的构造示意图。其间运动有些为镀铬钢制活塞杆及活塞总成。为避免液压缸行程结束时的撞击,在活塞运动的上下止点,可根据需求设置缓冲环或缓冲柱塞。压力容腔总成则由钢端盖即无杆端钢头、经珩磨精加工的钢制缸筒、有杆端缸头及活塞杆导向套构成。
图4-1 工业用液压缸构造示意图
拉杆和螺母用来把缸头和缸筒连在一起。静密封件坚持衔接压力紧密。导向套一般用压盖和螺钉固定以便拆开。设置活塞杆防尘圈以避免外界杂质进入导向与密封区。
运动表面的密封性由活塞杆密封圈和活塞密封圈来供给。
液压缸的首要尺度特征参数为:活塞直径、活塞杆直径、行程。
首要计算公式为:F=PA,Q=AV
4.2 液伺服阀
电液伺服阀是DEH操控体系中电液变换的要害元件,它可将电调设备宣布的操控指令,转变成相应的液压信号,并经过改变进入液压缸液流的方向、压力和流量,来到达驱动阀门、操控机组的意图。
4.2.1 构造特色
伺服阀是一个由力矩马达、两级液压扩大及机械反馈所构成的体系。榜首级液压扩大是双喷嘴挡板体系;第二级扩大是滑阀体系。其根本构造如图4-2所示。
4.2.3.2 熔体活动速率
外护管供应方就注明外护管的熔体活动速率值,以便于外护管焊接时参阅。
当两个外护管焊接时,其熔体活动速率的差值不该大于0.5g/10min。
4.2.3.3 外护管外观
外护管应为黑色,其内外外表目测不该有丢失其功能的沟槽。不答应有气泡、裂纹、洼陷、杂质、色彩不平等缺点。
管两头应切开平坦,并与管的轴线垂直,视点差错应小于2.5°。
4.2.3.4 拉伸屈从强度及开裂伸长率
外护管恣意方位的拉伸屈从强度不该小于19MPa、开裂伸长率不该小于350%。
4.2.3.5 纵向顺缩率
外护管恣意管段的纵向回缩率不该大于3%。纵向回缩率实验结束时管材外表不该出现裂纹、空泛、气泡等缺点。
4.2.3.6 外护管的长时间机械功能
外护管的长时间机械功能应满意表2略的需求。
4.2.4 外护管规范
4.2.4.1 预制保温用外护管的公称外径和最小壁厚应契合表3略规矩。
4.2.4.2 外护管外径和壁厚答应的极限误差应契合GB/T 13018规矩。
4.3 保温层
保温层资料选用聚氨酯硬质泡沫塑料。
4.3.1 泡沫构造
泡沫体应无污斑、无缩短分层开裂表象。泡孔应均匀细密。按5.3.1的需求实验时,沿径向丈量的泡孔均匀尺度不该大于0.5mm。
按5.3.2的需求实验时泡沫的闭孔率不该小于88%。
泡沫应均匀地充溢作业钢管与外护管间的环形空间。按5.3.3的需求实验时,任一保温层截面上空泛和气泡的面积总和占整个截面面积的百分比不该大于5%;单个空泛的恣意方向尺度应不超越同一方位保温层厚度的1/3。
4.3.2 泡沫密度
按5.3.4的需求实验时,保温层恣意方位的泡沫密度不该小于60kg/m3。
4.3.3 紧缩强度
按5.3.5的需求实验时,保温层泡沫径向紧缩强度或径向相对形变为10%时的紧缩应力不该小于0.3MPa。
4.3.4 吸水率
在常压沸水中浸泡90min后,泡沫的吸水率不该大于10%。
4.3.5 导热体系
未进行老化的泡沫保温层50℃状况下导热系数λ50不该大于0.033W/m/·K。
4.4 保温管
4.4.1 保温管保温层厚度应保证外护管在-50℃~+50℃温度范围内正常运用。
钢管两头头应留出150mm~250mm暴露的非保温区以备焊接。
4.4.2 外护管外径增大率
保温管发泡前后,外护管任一方位同一截面的外径增大率不该大于2%。
4.4.3 轴线偏疼距
保温管任一方位外护管轴线与钢管轴线间的间隔应契合表4略规矩。
4.4.4 预期寿数与剪切强度
4.4.4.1 正常运用的保温管寿数,在120℃下接连作业最少30年。
4.4.4.2 保温管轴向剪切强度及实验办法应契合表5略规矩。
4.4.5 抗冲击性
按5.4.3测验时,外护管不该有可见裂纹。
4.4.6 报警线与报警线、报警线与钢管之间的电阻值为20MΩ~∞。
5 实验办法
5.1 公例
若本商品规范中的测验需求与其他规范提供的参阅不一致,则本规范规矩优先运用。
悉数试样应是商品中有代表性的。
5.1.1 试样
5.1.1.1 外护管功能试样应从室温23℃±2℃下寄存16h后的外护管上获取;保温层和保温管试样应分别在室温23℃±2℃下寄存72h后的外护管上获取。
5.1.1.2 为检测保温层功能和保温管整体功能,试样应在同一根保温管的两头头获取,取样点距保温层端面应大于500mm。
5.1.1.3 从保温管保温层取样用以检测泡沫构造4.3.1、泡沫密度4.3.2、压强强度4.3.3、吸水率4.3.4和导热系数4.3.5时,应去掉紧贴钢管和外护的泡沫皮具,铲除层厚度应分别为5mm和3mm。
每个测验项目所需试样最少三个,试样应均匀分布在环形保温层的同一截面上。
试样的外形尺度按GB/T 6342测定。丈量精度0.02mm。
5.3 外护管
5.2.1 密度
密度测验应按GB/T 1033履行。
5.2.2 碳黑弥散度
碳黑弥散度应通过在显微镜下观察塑料切片来断定。切片厚度约25μm,面积约15mm2。
每次实验制备6个切片,在外护管的同一截在由均匀取样。显微镜的放大倍数应选用100倍。
5.2.3 碳黑含量
碳黑含量测验应按GB/T 13021履行。
5.2.4 熔体活动速率
熔体活动速率测验应按GB/T 3682—1983中实验条件4履行。
5.2.5 外观
外护管内外外表无放大目测见4.2.3.3。
5.2.6 拉伸屈从强度及开裂伸长率
拉伸屈从强度及开裂伸长率测验应按GB/T 8804.2履行。
5.2.7 纵向回缩率
纵向回缩率测验应按GB/T 6671.2履行。
5.2.8 外护管的长时间机械功能
试样按图2略和表6略机制面成。在恒温80℃±1℃、稳定拉力1.0MPa±0.04MPa下浸入含2.0%外表活性剂的水溶液中测验。
外表活性剂壬酚聚乙二醇醚或仲辛基聚氯乙烯醚[TX-10];
应对溶液不断进行拌和,以保证溶液均一,避免外表活性剂沉淀 ;
应切取6个试样进行测验,试样沿我护管轴一方向切取,取样方位应在同一截面均匀分布;
记载损坏时间,计时准确到±12h;
核算出6个试样的几许均匀值,误差超越二倍规范误差的测验数据应删去。
假如实验进行1500h后试样没有损坏,则实验能够中止,并断定试样满意需求。
5.2.9 外护管尺度
外护管尺度检测应按GB/T 8806履行。
5.3 硬质泡沫塑料实验办法
5.3.1 泡孔尺度
泡孔尺度检测应按GB/T 12811履行。
在保温层中间沿径向取样,试样长度最少20mm。
5.3.2 泡沫闭孔率
泡沫闭孔率检测应按GB/T 10799履行。
能够与GB/T 10799中规矩的试样尺度存在并异。若按5.1.1.3无法从保温层上切取满意尺度需求的试样,则尺度能够是25×25×tmm,其间t为保温层径向最大答应厚度。
5.3.3 保温层截面上空泛、气泡百分率的测定
可距外护管端头1.5m,切5刀构成4个环状切块环状切块民括外护管和泡沫保温层,每个环状切块长100mm。需求切面平坦无缺,并且切面垂直于保温管轴线。
次第肃剥开4个100mm长的环状切块,露出保温层环形切面,丈量环形切面上空泛和气泡尺度。
对大于6mm的空泛和气泡平面上恣意方向丈量,应在两个彼此垂直方向上丈量其尺度,这两个尺度的乘积定义为空泛或气泡的面积。
小于6mm的空泛或气泡的面积。
一切被测空泛和气泡面积之和占保温层切外外表积的百分率作为测定成果。
5.3.4 泡沫密度
泡沫密度测验应按GB/T 6343履行。
按5.1.1.3从泡沫中间取3个试样含空泛、气泡的试样舍弃,每个试磁尺度为:30×30×tmm,t为保温层径向最大答应厚度,但不该大于30mm。相同试样也能够取成30mm长的圆柱体按轴线方向,直径为d,d为保温层径向最大答应尺度,但不该大于30mm。
5.3.5 紧缩强度
紧缩强度测验应按GB/T 8813履行。
试样为30×30×tmm的立方体或直径30mm、高度为t的圆柱体,t为保温层径向最大答应尺度,但不该小于20mm。
5.3.6 吸水率
5.3.6.1 仪器
天平,感量0.01g;
干燥箱;
干燥器;
浸泡桶,敞口容器或水池。
5.3.6.2 试样
试样尺度:25mm×25mm×25mm的立方体或直径30mm、高度为25mm的圆柱体。
试样外表用细砂磨光。
每组试样数为3个。
5.3.6.3 试样处置
a 把试试样放入50℃±3℃的干燥箱中干燥24h;
b取出试样放入干燥器中冷却到室温,称重,准确到0.01g;
c把试样从头放入干燥箱中4h,取出放入干燥器中天然冷却到室温23℃±2℃,称重,准确到 0.01g;
d将上述两次称重的成果相比照,两次称重值之差小于0.02g时,则能够为试样到达恒重,取后者的称重值作为试样质量m0。两次称重值之差大地0.02g时,应按c重复进行,直到到达恒重需求。
5.6.3.4 测验进程
丈量试样线性尺度,准确到0.02mm。核算出试样体积V0,准确到0.01cm3。把试样放入浸泡桶内用网压住试样。把新鲜蒸馏水倒进浸泡桶仙,水位应高出试样上外表50mm有必要使样与水充沛触摸,两试样之间应坚持一不定期间隔,不得互相触摸。用短毛刷除掉试样上的气泡。加热蒸馏水使试样浸在1atm沸水中90min,然一当即浸入23℃±2℃水中1h,取出试样,用滤纸轻轻吸去外表水,当即称重m1,准确到0.01g。
按式1核算吸水率,数值修约到三位有效位数。
η0=×100%
式中:η0——试样吸水率;
m0——试样吸水前质量,g;
m1——试样吸水后质量,g;
V0——试样原体积,cm3;
P——蒸馏水的密度,g/cm3。
5.3.7 导热系数
导热系数测定应按GB/T 10297履行。
5.4 保温管实验办法
5.4.1 外护管外径增大率
通过丈量外护管同一方位在发泡前后的周长,核算出直径增很多占原直径的百分比。
外径增长率=×100%
式中:D1——发泡后的外径;
D0——发泡前的外径;
5.4.2 预期寿数
5.4.2.1 预期寿数实验可按保温管老化实验进行,核算寿数见附录A提示的附录。
5.4.2.2 保温管老化实验
关于输送介质温度接连作业温度高于110℃的保温管体系,在丈量保温管轴向剪切强度前,应对保温管试样进行如下老化处置:
钢管公称直径DN>500时,保温管老化试样长度应为3m;
钢管公称直径DN≤500时,保温管老化试样长度应为2m;
老化进程:外护管应暴露在室温23℃±2℃状况中,钢管应坚持在高温状况下。老化条件见表7略。
钢管升温速度:当温度小于100℃时,为25℃/h;当温度大于100℃时,为50℃/h;
钢管温度在老化进程中应接连记载,温度误差±0.5℃;
老化后,试样天然降温至室温23℃±2℃状况。
5.4.3 老化后的保温管剪切强度
5.4.3.1 实验办法
取样:在契合5.4.2.2规矩的保温文寂截取试样。试样应在间隔管端最少1000mm处获得,其长度为保温层厚度的2.5倍,但不得小于200mm。所取试样端面应垂直于保温管轴线。
实验进程:在实验机上进行实验,试样按图3略放置向钢管端施加轴向力,实验机速度取5mm/min,直至试样损坏。记载最大轴向力并核算出轴向剪切强度。实验能够在试样轴线置于水平方向或坚直方向两种状况下进行