塔吊防碰撞预警系统

 三、塔机安全监测仪

一、概述

RJ-101型和RJ-102型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。

上海睿技土木工程咨询有限公司研发的塔机安全监测仪，技术水平达到国内领先，并已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。

二、系统组成

RJ-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。

RJ-102型塔机安全监测仪将RJ-101型塔机安全监测仪的主机分离成主机以及独立的显示器两部分组成，以便于现场灵活安装，其余部件与RJ-101型相同。

三、系统功能

功能：

? 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；

塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。

?可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域最多可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；

塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量最多），能够满足密集区域设防的要求。

?基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；

?并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；

?当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。

在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。

?具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。

系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。

性能：

? 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；

? 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；

? 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。

全方位防护：

? 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。

? 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；

 四、工作环境参数

l  电源要求：AC220V±10%

l  工作温度：-20~60℃

l  工作湿度：0~95%

五、安装和连线

回转传感器安装在塔机回转齿轮咬合处；幅度传感器安装在小车幅度限位器联动轴处；高度传感器安装在小车高度限位器联动轴处；塔机倾斜传感器安装在塔臂横梁上；风速传感器安装在塔机塔顶支架上；称重传感器安装在塔机受力定滑轮动轴处。传感器通过连接线缆接入到防碰撞报警主机，均是通过安装支架紧固在塔机机身上，吸盘天线与塔机安全监测仪主机安装在塔机驾驶室内。

电源线、信号线缆接口分别是三芯、四芯有所区别。

我公司为国内首家生产塔吊防撞安全监测预警系统的专业厂商，所生产的塔吊已经应用于2000多座塔吊中，为防止塔吊安全事故的发生起到了良好的预防作用，公司生产的塔吊防撞安全监测预警系统具有以下特点：

 1） 拥有国家发明专利，并获得国家科技进步二等奖;

 2） 通过国家建筑机械质量检验机构检验合格，符合《通知》相关技术要求;

 3） 系统采用分布式计算系统，具有良好的鲁棒性，不会由于其中一个部件发生故障而导致系统瘫痪;

4） 系统测量精度和控制响应时间具同行业前列.