全站仪GPS测绘仪器

       最初的GPS定位计划在美国联合计划局的领导下诞生了，该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。

     这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算压缩，GPS计划不得不减少发射数量，改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上，然而这一方案使得可靠性得不到保障。1988年又进行了最后一次修改：21颗工作星和3颗备用星工作在互成60度的6条轨道上。这也是GPS所使用的工作方式。