惠州四轴联动智能冲压机械手

惠州四轴联动智能冲压机械手

冲压机械手

PTP控制系统

基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统

PTP点到点控制模式

软件版本：S6.0

全中文7寸触摸屏操作系统

内置冲床行业编程软件工艺包

支持拖动示教功能

支持多种产品程序存储

具备与任何冲床连线，互锁功能

相邻两台机器人具备通讯功能

支持从左至右或从右至左上下料切换

内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

配备数显真空检测装置

所有外部连线采用快速插头连接

最大功率: 3.05 KW

电控箱：一体式电箱，尺寸：

配支架式可移动示教盒

示教盒电缆长度3 m

防护等级 : IP20

湿度: 最大95%，不结露

环境温度 0 - 45 °C 

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压

四轴工业机器人，手臂型号：

所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴（上下升降轴）采用日本产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达

J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达

J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达

J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观

最大负载：5KG   

活动半径: 1250MM

重复定位精度: ±0.1MM

安装方式：落地式                                                                   

J1轴上下行程：480 MM                         

J2轴主旋转角度：270°

J3轴伸缩距离： 500MM

J4轴旋转角度：220°

J1轴最高升降速度：1.5M/S

J2轴最高旋转速度：225°/S

J3轴最高伸缩速度：2.0M/S

J4轴最高旋转速度：360°/S

手臂重量：200KG

环境温度 : 0-55 oC

湿度 : 30% 到最大 95%，不结露

本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

安装方式：地面安装

本体颜色： 橙色

手腕持重：40 kg

最大臂展半径：2.55m

轴数：6轴

位置重复精度：0.06mm

防护等级：IP67

运动范围：

轴动作范围 最大速度    

1、回转 +180°至-180° 175°/s

2、立臂 +150°至- 90° 175°/s

3、横臂 + 75°至-180° 175°/s

4、腕       +400°至-400° 250°/s

5、腕摆 +120°至-125° 250°/s

6、腕传 +400°至-400° 360°/s           

机器人重量：435kg

环境温度：5°C～45°C

最大湿度：95%

最大噪音： 70dB(A)

IRC5控制柜

控制硬件： 多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(256M)

20s UPS 备份电源

控制软件： BaseWare 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

额定功率：     13KVA(变压器容量)

控制柜重量： 150kg

环境温度： 5°C- 45°C 

最大湿度： 95%

防护等级： IP54