三极管全自动视觉在线检测系统

三极管全自动视觉检测系统

背景

当前，绝大部分三极管都要求进行尺寸、平整度检测，字符识别和其他外观缺陷检测，所有这些靠人工检测不仅精度达不到要求，而且很难检测、检测效率极低，甚至检测不了，从而严重制约了出厂产品的质量与产量，并由于出厂产品的质量问题严重影响到该产品供应商的信誉与形象。

作用

本系统为上述问题的解决提供了良好的解决方案。它无须人工干预即实现了100%对产品进行快速准确测量，在第一时间将不良品进行剔除，以免不良品进入下一工序，浪费更多的人力物力。它不仅使生产效率提高数倍甚至数十倍，而且大大节省了人力和由此而产生的人工及管理成本，更重要的是，由于出厂产品的质量因此而可控，从而极大提高了该产品供应商的信誉与形象。

系统检测产品及要求

检测的产品三极管TO-252/251/263/268等是几种常用于功率晶体管、稳压芯片的塑封贴片封装。

系统要求：1、对印刷在塑封体上字符识别和刮痕、缺角其他外观缺陷进行检测；2、对三极管的露出塑封体各引脚的宽度、相邻引脚间的距离以及引脚的平整度进行测量。

系统工作原理

本系统采用全自动上下料在线检测方式。把放置于震动盘或者管条中的三极管，通过气动元件、伺服马达组件等传动机构，以流水线作业的方式，分别源源不断地送到字符识别及尺寸测量与平整度检测工位，各工位与机构同时独立进行相应的工作。相应相机拍照检测，判断待检产品是否为良品，然后依据判断结果在显示器上显示相应提示信息，同时通过IO输出相应信号，以控制指示灯及报警器，或者相关控制机构依据结果指示机构进行相应的动作。

系统组成

主要硬件：三极管全自动视觉检测机一套。

软件：东莞科宜达机器人有限公司开发的万能机器视觉软件一套。

主要功能：

1、快速检测三极管塑封体上的标识是否有误。

2、快速检测三极管塑封体上的字符是否有误。

3、快速检测三极管塑封体的刮痕、缺角等缺陷。

4、精确快速测量三极管各引脚的宽度。

5、精确快速测量三极管相邻引脚间的距离。

6、精确快速测量三极管各引脚的平整度。

6、产品计数功能，可以自动记录检测产品数量、良品数量及不良品数量。

7、产品图像的自动存储功能，可以存储良品或不良品图片。

8、产品测量结果数据的存贮与查询功能，方便地对产品质量进行跟踪。

9、灵活、强大、方便的软件功能。用户只需根据待测产品的实际情况，使用本系统软件便可简单方便地添加及设置相关检测参数。

10、产品检测参数的保存与调用功能，可方便快捷地调用之前曾生产过的产品的检测参数。

11、用户管理功能，可以方便地添加不同级别用户，并使不同级别的用户可以使用不同的软件功能，确保设备的安全使用。

主要性能参数：

1、100%在线检测，漏检率为0。

2、性能可靠，误检率可控制在2%以内。

3、精度高，检测精度可达0.001mm。

4、速度快，视觉检测时间可在56ms以内，总体生产速度可达20000UPH以上。

5、稳定好，连续无故障生产时间可达三个月以上。

应用领域：

可广泛应用于汽车、半导体、电子产品、五金加工、食品、药品、印刷等各行业自动化生产的定位、测量、识别等。

 

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