信腾四轴冲压机械手

信腾冲压机器人的特点 ?具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。 ?主旋转轴采用机器人RV谐波减速器，其精度高、寿命长。 ?手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。 ?可多台连线作业，也可单机单冲作业。 ?电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。 ?采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。 ?高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。 ?采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。 ?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。 ?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。 四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。 性能特点 1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。 2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。 4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。 5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。 6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。 7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。 8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。 9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。 10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。 11、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。 主要参数表1 产品型号 XT-CY4Z-05 自由度 4 工作半径 1250MM 重复定位精度 ±0.1MM 运动范围 J1轴上下行程 400 MM J2轴主旋转角度 270° J3轴伸缩距离 500MM J4轴旋转角度 220° 运动速度 J1轴升降速度 1.6M/S J2轴旋转速度 225°/S J3轴伸缩速度 2.0M/S J4轴旋转速度 360°/S 适应环境 温度 0-45 ℃ 湿度 30% 到 95%，不结露 安装方式 落地式 本体重量 200KG 伺服电机驱动器 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。 伺服电机表2 J1轴（上下升降轴） 采用品牌值伺服 J2轴（主旋转轴） 采用机器人RV减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。 J3轴（前后伸缩轴） 采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。 J4轴（水平翻转轴） 采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。 运动控制器系统（品牌机器人系统） ? 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。 ? 全中文7寸触摸屏操作系统。 ? 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。 ? 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。 ? 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。 ? 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。 ? 配备数显真空检测装置。 ? 所有外部连线采用快速插头连接。 ? 功率: 3.05 KW。 ? 电控箱：一体式电箱。 ? 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。 ? 防护等级 : ISO5级。 ? 湿度: 95%，不结露。 ? 环境温度 0 - 45 °C。 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。