广东码垛机器人供应商/深圳码垛机

广东码垛机器人供应商/深圳码垛机器人

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1.1  设备性能指标及技术参数

1.1.1        IRB 460-110/2.55

·         安装方式：           地面安装

·         本体颜色：           橙色

·         手腕持重：       110 kg

·         最大臂展半径：    2.55m

·         轴数：         6轴

·         位置重复精度：    0.06mm

·         防护等级：     IP67

·         运动范围：

              轴     动作范围      最大速度           

              1  回转    +180°至-180°      175°/s

              2  立臂    +150°至- 90°      175°/s

              3  横臂    + 75°至-180°      175°/s

              4  腕       +400°至-400°     250°/s

              5  腕摆    +120°至-125°      250°/s

               6  腕传    +400°至-400°      360°/s                                    

·         机器人重量：      435kg

·         环境温度：     5°C～45°C

·         最大湿度：     95%

·         最大噪音：        70dB(A)