BWD3三相电摆线针轮减速机

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摆线针轮减速机原理

     X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

      在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

      当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

工作原理和适用范围

        摆线针轮行星传动简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行传动一样，同属K-H-V型（也成

N型）行星齿轮传动。摆线针传动的主要特征是：行星轮齿廓为 变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。

      行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在很多情况下以代替两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在冶金、起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、染 轻工、制药、食品机以及军工等部门得到日益广泛应用。

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