厂商 ：上海实业仁熙有限公司
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- 驱动器
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可以增加系统对微小变化的响应特性。 综合作用可以使系统更加准确稳定的达到控制的期望。 伺服的电流环的PID 常数一般都是在驱动器内部设定好的,操作使用者不需要更改。 速度环主要进行PI比例和积分,比例就是增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。
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