哪里有机械手配件卖啊/航川机械

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包装生产线的机械手自动化解决方案(二)
 拆解托盘嵌套
 在动力辊道输送机的一端，由操作工人手工将Norway Pack公司供应的瓦楞包装箱内空的叠层牙膏管放置在辊道输送机上。在对面一端，是一张倾斜工作台，一台海川公司的机械手从倾斜工作台上捡拾牙膏管。当倾斜工作台上的包装箱倒空时，工作台倾斜，将包装箱释放到地坪上。然后，再倾斜返回原来的位置，这样，一箱新的空牙膏管会被自动运输至相关位置并锁定在该位置上。
 海川公司的机械手使用双排末端执行器从包装箱中捡拾空牙膏管。末端执行器的一排握有16只牙膏管，另外一排也握有16只牙膏管。然后，机械手旋转45度，并利用两个行程将牙膏管放置于跑道类型装置的圆盘上（每个行程各放置16只牙膏管），该圆盘带着牙膏管通过灌装和热密封封装工位。
 灌装和密封好的牙膏管由捡拾装置从其圆盘上捡拾起来，水平放置于卸料输送机的挂板上。从这台输送机上，2号机械手每次捡拾12只牙膏管并将其垂直放置于白色注塑成型托盘的孔洞内。供应哪里有机械手配件卖啊 哪里有机械手配件卖啊 航川机械手配件 13751288518王生
 甚至这些白色聚丙烯托盘也是采用Zaugg公司（www.zmb.ch）供应的一台机器自动进行搬运。Zaugg公司的机器在6个托盘库中装有垂直堆叠的托盘。托盘采用机械方法从托盘库底部配送到驶向2号机械手的皮带输送机上。当一个托盘库中的托盘配送完了之后，下一个托盘库旋转入位，这样，流动进入2号机械手的托盘不会中断。由于每个托盘库容纳不少托盘，操作工人可以将托盘装入机器，很长一段时间不用管它。因为操作工人知道，在需要添加更多托盘之前，6个托盘库中的托盘会有很长一段时间才会用完。
 装满垂直站立牙膏管的托盘从2号机械手处被运走，在输送机上转一个90度的弯，进入3号机械手。就是这台机械手捡拾起偏平瓦楞板坯料，并将其放置于装满牙膏管的托盘上面，围绕牙膏管将坯料向下折弯，在需要的地方涂覆热熔胶，将特别设计的瓦楞板沿着包装箱侧壁折弯。

瓦楞包装箱由Garvens公司（www.mt.com）供应的重量核验机出来，然后经过Markem-Imaje公司（www.markem-imaje.com）供应的夯实型转运贴标机。自动化生产线上的最后一台机器是当地一家企业供应的改装托盘装载机。为了尽量减少制造区域叉车的交通流量，Ello公司正在研究在仓库内采用远距离托盘装载运行的可能性。供应哪里有机械手配件卖啊 哪里有机械手配件卖啊 航川机械手配件 13751288518王生
 据Hangen称，自从安装以来，牙膏管生产线超出了他们的所有期望。Hangen说：“这条生产线带来明显的人机工程学方面的优越性，节省了劳动力成本。实践证明，更换牙膏管尺寸或拟包装之产品，非常之方便。目前，我们正在使用这条生产线帮助减轻其它生产线的压力。

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