CPU控制器

1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：2048K字节。输入输出内存：478K字节。永久性内存：64M字节CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(最多128000个数字量/最多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须或者1756-L61是周期性运行或由事件来触发。每一个任务最多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。

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