沧州塔吊监控系统

                                                   式起重机安全监测预警系统

        是用于复杂建筑施工环境下塔机群协同作业的安全监控系统。每台塔吊上的主控单元在对自身状态 （如回转角度、幅度、高度、吊重、力矩、风速、倾角等）进行实时监测的同时，通过无线传输模块使同一施工环境下相互关联的塔吊组织一个信息网络。每个塔吊的状态信息可通过信息网在各塔吊之间进行传递。每个塔机的主机根据测量到的本机和其它塔吊的信息，进行塔机安全状态计算，并根据结果进行报警或切断不安全方向的动力源。本系统能够对塔式起重机运营过程中的各种危险提供实时预警、远程监控、地面管理、无线传输等多种媒介表现形式的智能测控系统装置，是现代建筑起重机械的一种全方位安全防护监控设备。 

     塔式起重机安全监测预警系统包括有安装在塔机上的塔机安全监测仪、安装在工地办公室的塔机安全控制器以及位于互联网上的远程监测系统等三部分组成，这三部分相互组合能够实现对塔式起重机不同层次的安全防护。  

     1）塔机安全监测仪的安装  

     安装塔机上的塔机安全监测仪由主机、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、吊重/力矩传感器、风速传感器、倾角传感器、报警灯等组成，各部件分别安装在塔式起重机的如下位置：

系统主机：系统主机安装在塔机驾驶室内，内置有主控制器、安全控制器、防碰撞控制器、无线通讯模块和显示器组等，具有动态数据残疾、分布式计算、数据通讯、预警判别等功能。

回转传感器：也可称为角度传感器，是测量塔机的塔臂的回转角度。安装在塔机的回转支撑齿轮上。安装时需要了解塔机的回转支撑齿轮的齿数（齿数是指回转转盘大齿轮的机械齿数 ）与模数 （模数是指回转齿轮的两齿之间的间隔 ）。每个塔机生产厂商的回转支撑齿轮齿数与模数是不一样的，齿数例如118齿、127齿、136齿、144齿等，模数一般分模10和模 12两种。安装时具体参数可询问塔机生产厂商或可亲自上塔机上测量。

幅度传感器：也称为行程传感器或变幅传感器。主要是测量塔机塔臂上小车距塔机中心的距离（也就是小车在塔机大臂上的移动位置）。安装在塔机小车上的限位器旁，安装的时候需要了解该塔机小车幅度限位的传动比。（一般塔机限位器上都标有，如没有可向厂家咨询）

高度传感器：是测量小车吊钩与地面的高度。安装在塔机高度限位器旁，安装时需要了解小车高度限位器传动比。

重量传感器：也称为吊重传感器。是测量塔机物体的重量。安装在塔机力矩限位器的旁边或者安装在钢丝绳的不动端。

风速传感器：是测量塔机工作时的实时风速，安装在塔机的顶端或驾驶室顶端。

倾角传感器：用于测量塔机塔身倾斜角度，安装在塔机塔身与塔臂相交处。

2）塔机安全监控主机的安装 

系统主机安装在塔机驾驶室内，用铁丝绑牢。

3）回转传感器安装注意事项

回转传感器安装在回转转盘处，大铁齿轮和回转转盘的齿轮要完全咬合，将U型安装铁架焊接到塔吊回转边上的铁塔上，然后将回转传感器用螺丝和螺母安装在U型安装铁架上，安装时必须要咬合好、对平整才能可靠；

→安装工具：活动扳手，M6内六方扳手，12—14开口扳手。

→安装：先将夹具固定在回转传感器上，夹在塔吊回转处伸出的凸台上，如果夹不上就需要焊上。

→注意：安装时塔吊回转齿和传感器齿轮间隙适中，保证灵活转动。

    安装回转传感器时务必使传感器调整到咬合大齿轮合适并水平位置，否则出现安装偏斜，则会导致支架吃劲，运行不久就会将支架撑破，有掉落的可能，不紧会使回转传感器失灵，更会产生安全问题。

 5）幅度/高度传感器安装注意事项

高度传感器的比率为1:274，幅度传感器的比率为1:660。如分不清楚，可通过查看塔机原有传感器上面的比率来确定。

幅度传感器安装在大臂小车卷扬机处，与小车幅度限位器水平线放置，用套筒将小车限位器和幅度传感器的轴水平对齐，并用卡子穿入轴上的孔中，固定好，然后将铁片一端焊接到幅度传感器底部的安装铁片上，另一端焊接在塔吊大臂上即可。

→安装工具：活动扳手、5mm一字螺丝刀、5mm十字螺丝刀、M4、M5、M6

→内六方扳手、尖嘴钳、斜口钳。

→安装：将变幅传感器连接到塔吊上原有的小车 （高度）限位器上，如下图。

→注意：1）两个传感器要同轴，不同轴可以用万向节调节；2）安装时要确保固定板与传感器连接牢固 （螺丝拧紧），并确保安装的传感器不影响小车前后移动。安装时要尽量把背板插在原传感器固定板的下面，避免因为背板垫高原来的传感器，使连接齿轮啮合不完全而产生丢转 的现象造成信号采集不准确影响数据的正确性；3）将电线沿着平衡臂走回驾驶室，中间每隔 3-5米用扎带固定一下；4）安装后把小车开到大臂最内端和最外端 （或者吊钩的最上端、最下端）分别进行标定。

安装幅度传感器时务必使传感器的轴与小车限位传感器的轴水平平行，并保持在同一个中轴线上，若出现安装偏斜，则会导致套筒和卡子吃劲，运行不久就会将卡子憋断，从而幅度传感器失灵。

幅度传感器安装空间太小无法安装的情况下，只能通过替换小车幅度限位器来解决，但必须把限位调整好才能使塔吊正常使用。

6）吊重传感器安装注意首先寻找合适的安装位置，测量钢丝绳到塔帽斜拉横杆的距离L，吊重传感器安装支架适用范围 （300mm--500mm）最大值500mm，更换中间的方钢还可以增大。

→方向和起重臂的方向一致或是起重臂的反方向，安装后不能使钢丝绳和钢结构产生接触受力摩擦。

→钢丝绳在塔帽中间,安装形式如下图所示, 

 

   →先确定安装固定处的钢结构是方钢还是圆钢，方钢选直固定板固定，圆钢选 “V” 型固定板固定。选好固定板把 “连接方钢底座（外）”和固定板用M12的高强度螺栓固定在塔帽安装处的斜拉横杆上M12，带上弹M12M12垫片和平垫、螺母，先不要上紧。 安装轴承座连接支架和导向轮、传感器轴、轴环。

   →将“轴承座连接支架”穿过钢丝绳，再同时把导向轮和两个轴环装入U型槽内，先用长螺丝刀或直径小于20mm的铁棒穿入传感器轴孔内20mm（防止导向轮和轴环掉落 ），等对准孔后再穿入 “传感器轴”，穿到位后再把传感器轴转到对应位置，安装好挡块固定好螺丝。

 

 

  →把之前装好的两部分连接到一起，选择适当的长度，插好轴销和开口销。（中间的“连接方钢内”、75mm轴销在距离过大时使用，根据现场安装确定 ）

   →调整第二步的 “固定板”和“连接方钢底座”的固定位置，使得“导向轮”和塔吊上的导向轮在上下一个平面上，调整好后拧紧M12螺栓。 

   →在轮子与钢丝绳相接处和旋转轴承处、销轴处抹上黄油，使设备减少机械摩擦及防止生锈。

7）风速传感器安装注意事项

→安装工具：开口扳手，扎线带。

→安装：将风速传感器装在塔吊最高处，固定在支架上。

→注意：风速传感器不要被其他东西挡住，以免影响风速测量效果。