定位滑台性模组线

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一、台湾万侯定位滑台线性模组产品线种类：

（1）滚珠螺杆带动系列：WH60、WH135

（2）无尘螺杆带动系列：WH100

（3）皮带带动系列：WHB135

（4）无尘皮带带动系列：WHC65

二、台湾万侯线性模组之产品特性：

（1）标准品采用全球前三大品牌HIWIN之传动原件

（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承

（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座

（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求

单轴模组通过多种连接模式组成多轴线性模组,满足不同的自动化工况需要

一、保养方法：

（一）、本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。

（二）、客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。

（三）、保养所使用润滑油规格

1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。

2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。

3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。

（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。

二、伺服定位滑台简易维修：

异常原因 排除方法
1.电源投入时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
  （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值

2.马达运转时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
  （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
  （c）检查马达刹车是否释放
  （d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形

3.马达运转时滑台不顺畅  （a）检查马达刹车是否释放
  （b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因
  （c）检查联轴器固定螺丝是否松动
  （d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落

4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 （a）检查输入行走数值是否正确
  （b）检查导程输入数值是否正确

5.马达运转ON，滑台没有移动  （a） 检查马达刹车是否释放
  （b） 检查联轴器固定螺丝是否松动
  （c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因