可进行多点定位及夹持力调整利用伺服控制，最多可实现512点定位，而且在抓住工件时可调整夹持力。
利用该功能，可调整夹爪的开合幅度，也可用于夹持容易变形的工件。
利用自锁机构可防止电源关断时工件掉落当电源关断（OFF）或紧急停止时，利用自锁机构可防止工件掉落，而滑块及拉杆则可用六角扳手方便地松开。
※不能维持推压状态。
实现了导轨和驱动部的高刚性和高精度滑块型装有高刚性线性导轨，可承受很高的力矩负载。
此外，利用背隙消除装置，可通过导轨减小定位时的错位。
驱动部采用齿轮结构（蜗杆齿轮+螺旋齿轮），实现了高刚性和出色的响应性。
滑块型超小夹爪系列问世
·小型高夹持力（夹持力10N）
·截面尺寸仅22×15mm，为业内最小级别
夹爪规格
滑块型
| 类型 | 超小型滑块型 | 小型滑块型 | 中型滑块型 | 大型滑块型 | 超大型滑块型 |
|---|---|---|---|---|---|
|
型号 |
RCD-GRSN | RCP2-GRSS | RCP4-GRSML | RCP4-GRSLL | RCP4-GRSWL |
|
开合行程 （mm） |
4 | 8 | 14 | 22 | 30 |
|
夹持力 （N） |
10 | 14 | 87 | 140 | 220 |
|
开合速度 （mm/sec） |
67 | ～78 | ～94 | ～125 | 157 |
|
主体质量 （kg） |
0.085 | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.6 |
杠杆型
| 类型 | 小型杠杆型 | 中型杠杆型 | 大型杠杆型 | 超大型杠杆型 |
|---|---|---|---|---|
|
型号 |
RCP2-GRLS | RCP4-GRLM | RCP4-GRLL | RCP4-GRLW |
| 动作范围（度） | 180 | |||
|
夹持力 （N） |
6.4 | 35 | 60 | 90 |
|
开合速度 （mm/sec） |
～600 | ～600 | ～600 | ～643 |
|
主体质量 （kg） |
0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.4 |
