厂商 ：武汉威士讯信息技术有限公司
湖北 武汉- 主营产品：
- 通信基础实验设备
- 系统集成
- 电子测量仪器
8.1、产品特色
智能机器人创新与工程实践系统由Exynos4412三星四核高端处理器嵌入式开放平台和智能传感器组成。可作为电子信息、通信工程、计算机、自动控制、电力电气、机电一体化、传感器及物联网、嵌入式等专业的原理验证和综合实验设备使用，也可开发性的与其它智能传感设备组成智能机器人系统。
l 平台采用核心板＋接口板结构，核心板采用高端四核处理器，1G DDR3内存，8G存储空间，超高性能的处理能力，为智能机器人大量视频图像控制执行等算法提供硬件基础；接口板开放了USB、网口、WIFI、串口、HDMI口等大量接口，为创新提供了二次开发基础。
l 嵌入式平台采用移动通信、智能终端最新技术，可实现无线智能控制，包括WIFI、3G/4G等通信模式，可作为无线控制器/摇控器。
l 结合摄像头、电机等不同传感器组成智能装备，可以自主选择不同的智能传感器，在该平台上开发不同的智能机器人，如WIFI无线视频智能控制运动车、步行机器人、搬运机器人、舞蹈机器人、自由度工业机器人等。
l 采用灵活的设计结构，支持多种不同制式的通信模块，只需更换不同制式的通信模块即可完成2G、3G、4G通信制式间的切换；覆盖范围更广，实验内容更多，产品升级方便，避免了因为通信技术更新太快而导致的实验资源落后，大大节约了教育经费支出。
l 开源式设计，软件源代码，硬件原理图公开，方便学生在实验系统上进行二次开发，进行创新性实验，充分锻炼学生的动手能力，达到学以至用的目的。
8.2、智能机器人创新与工程实践内容
8.2.1 原理与创新实验
l 嵌入式接口实验
? LED测试。
? ADC测试程序。
? I2C测试。
? LCD测试。
? LAN网口：Ping测试、Web浏览器。
? USB接口：USB摄像头测试。
? 语音接口：录音放音。
l 通信控制实验
? 串口实验。
? WIFI实验。
l 智能控制实验
? 避障测试。
? 寻光测试与寻迹测试。
? 小车运动控制。
? 视频传输。
? 云台控制。
? 摄像开关。
l WIFI无线视频小车机器人演示
8.2.2 基于CDIO的工程创新
l 智能机器人的构思、设计（CD）
? 需求调研：模板设计和调研。
? 产品概念：WIFI无线控制、终端触摸摇控、无线视频智能监控等。
? 硬件设计：嵌入式、WIFI无线通信、单片机电机控制、详细设计、测试等。
? 软件设计：视频传输及Android系统移值，测试软件及Android视频控制应用程序开发等的需求评估、详细设计、测试等。
? PCB布板、确认与投板 。
? 工业设计与结构设计。
? 样机组装与整机测试。
l 智能机器人的实现（I）
? 电机控制联调和测试。
? 视频传输联调和测试。
? 单片机接口联调与测试。
? WIFI无线联调与测试。
? 基于嵌入式终端的视频摇控程序联调与测试。
l 智能机器人的运作（O）
? WIFI无线视频小车机器人监控。
