油压机单机机械手

油压机机械手技术性能

1. 机械手主机负责油压机工件的搬送及送出，工位之间搬送采用伺服电机驱动，升降装置采用气缸驱动，这样用利于提高整个生产线稳定性，且效率高、安全、精度高。机身体为优质碳素钢焊接件，焊后经退火处理，稳定性好，结实耐用。

2. 送料杆主要由特殊型铝型材，保证足够的强度和刚性，同时减轻偏载带来的一系列磨损，延长机器使用寿命。

3. 升降装置是送料杆工件抬升的辅助装置，由气缸完成升降动作，升降滑动导向为直线导轨。

4. 搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件，同时配有开关检测；采用吸盘位置可在一定范围内调节的结构设计，使得一套机械手可以适用更多的品。

5. 机械手可控制油压机单动，程序都有设定；当油压机报警出故障时机械手会及时停下来 ，夹具上都装有传感器检测装置；传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高；机械手重复定位精度为±0.2 mm。

6. 机械手控制单元需采用PLC控制系统。

7. 双积料上料架自动搬送块状原材料至机械手位置，和机械手、冲床之间有信号控制，期间任一个设备有异常能紧急停止全部设备。

8. 双积料上料架配套材料放置区，材料工作区工件搬移完后，材料放置区可自动周转到工作区。

9. 材料工作区机械手搬送时缺料、夹带料等异常，可自动检测到紧急停机并发出报警信号。

10. 双积料上料架主驱动采用液压装置，辅助采用汽缸驱动。