厘米级定位板卡/测向OEM板卡

GPS性能规格

接收类型

双GNSS RTK

可接收信号

GPS，GLONASS，Galileo⑦

通道数

270

GPS灵敏度

- 142dBm

SBAS跟踪

3通道，并行跟踪

更新率

标准10Hz，20Hz可选

水平精度

RMS（67%）2DRMS（95%）

RTK①

10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP

(OmniSTAR HP)

②, ⑧0.08 m 0.16 m

SBAS (WAAS)

②0.25 m 0.50 m

自主定位，无SA

② 1.2 m 2.5 m

测向精度

< 0.17?rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09?rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04?rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02?rms@ 5.0 m 天线距

纵摇/横滚精度

< 1?rms

起伏精度

30厘米（DGPS）⑥，10厘米（RTK）⑥

授时（1PPS）精度

20纳秒

转弯率

最大至100?/S

冷启动

< 40秒（无历书或时钟）

温启动

< 20秒典型（有历书或时钟）

热启动

< 5秒典型（有历书、时钟和位置）

航向锁定

< 10秒典型（热启动）

天线输入电阻

50 Ω

最大速度

1850公里/时（999海里/时）

最高海拔

18288米（60000英尺）

L-band DGNSS/HP/XP性能规格

灵敏度

- 130dBm

信道间隔

7.5 kHz

卫星选择

手动和自动

重捕获时间

15秒（典型）

抑制

15 kHz间距> 30 dB，300kHz间距> 60 dB

处理器

基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP

命令支持

获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节

通讯

串行端口

4全双工 3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）

波特率

4800 - 115200

差分输入/输出协议

RTCM SC-104, L-Dif?,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+

数据输入/输出协议

NMEA0183，Crescent 二进制③，L-Dif

授时输出

1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

事件触发输入

CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

航向警告输入/输出

Pin62

电源

输入电压

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)

电流

<1180 mA3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<970mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)

天线电压

15 VDC 最大

天线短路保护

是

天线增益输入范围

10-40 dB

天线输入阻抗

50Ω

环境

工作温度

- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）

储存温度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿度

95%无冷凝（集成到系统中）

物理

尺寸

15.2长×7.1宽×1.6高（cm）

重量

0.105 Kg

状态指示（LED）

电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定

电源/数据连接器

70-pin 公头，0.05” pitch (1.27 mm)

天线连接器

MCX，母头，直形

辅助设备

陀螺仪

提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<0.5?每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④

倾角传感器

协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据

备注

备注

①取决于多路径环境，天线选择，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度；
②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度
③Hemisphere GPS专利
④在静态测量条件下;
⑤当产品被放置在附近有转向磁罗盘时，这是最小安全测量距离。ISO 694标准定义“附近”是相对于罗盘有5米（16.4英尺）的分离距
⑥基于一个40秒的时间常数
⑦需要升级更新；
⑧需要从OmniSTAR获得授权