汽车轮胎分拣堆垛机械手

                         汽车轮胎分拣堆垛机械手

一、系统简介

        本系统集成了对轮胎不同规格大小的自动识别、自动分拣。机构中三爪胀胎机械手在压力传感器的控制下，紧紧地锁死轮胎后，通过齿轮齿条的传动系统，在伺服电机的控制下，自由地在Z轴、X轴方向通过接近开关的控制对轮胎进行分拣。三爪胀胎机械手锁死轮胎后，启动联动气缸在Y轴方向对轮胎进行堆垛、提升，尔后送入皮带机输送系统。

二、系统主要组成

  1、齿轮齿条传动系统；

  2、三爪胀胎机械手；

  3、滚珠螺杆提升系统。

三、技术参数

  1、适应轮胎16寸～22.5寸；

  2、分拣轮胎的最大外径：1119mm,最小外径：747mm；

  3、系统最大提升重量：1000Kg；

  4、产量：5400条/天。      

四、设备外表处理

     机器主体颜色为标准色，或由客户提供色卡。

五、公用工程条件

 1、空气压力0.5-0.6MPa；

 2、工厂电压220V、380V。变压范围±10%，频率50Hz，变化范围±5%；

 3、所有动力源必须终止在设备的同一点；

 4、所有的直流点机器自身具备；

 5、电源、气源的布置尽可能靠近，集中在设备后部，远离操作面板，布置在一个不受干扰的地方。

六、系统效果图

   

     

 

 

 

 

 

      北京高新智能自动化设备有限公司

 

          

 

 

                       总设计师：谷工

 

                       电    话：15010658225

 

                       Email:  997008253@qq.com