五轴自动焊锡机

 五轴焊锡机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的 40 ％～ 60 ％。我国目前大约有 600 台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。

         
   采用五轴焊锡机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。

    五轴焊锡机器人的主要优点如下：
    1) 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；
    2) 提高生产率，一天可 24h 连续生产；
    3) 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：
    4) 降低对工人操作技术难度的要求；
    5) 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
    6) 可实现小批量产品焊接自动化；
    7) 为焊接柔性生产线提供技术基础。 

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