油泵支架

供应油泵支架-齿轮泵泵架天津生产厂家-柱塞泵泵套批发零售-叶片泵泵架加工-高品质齿轮泵泵架生产厂家天津旭利液压供应泵架，联系人：闫先生。1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；
2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值；
4、在该Kp值的基础上减少10%；
5、把Ki值从0开始慢慢增大；
6、当压力开始波动，停止增大Ki值；
7、在该Ki值的基础上减少10%；
8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
而你说的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例环节的介绍。