旭阳制动器液压系统

 
 制 动 器 液 压 系 统
 
安装和维护使用手册 
 
 
 
 
 

旭阳传动系统工程（成都）有限公司 制动器液压系统安装和维护使用手册                
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目     录
 
目录.......................................................................................................................1
1  简介.................................................................................................................2
2  系统安装 ........................................................................................................3
3  推荐液压油规格...............................................................................................4
4  系统运行指南...................................................................................................5
5  油站主要技术数据............................................................................................8
6  系统维护..........................................................................................................9
7  系统一般故障及解决方案................................................................................10
8  其它注意事项..................................................................................................11
9  辅件及其它自选件...........................................................................................11
10  元件清单.........................................................................................................12
附录 I....................................................................................................................13
附图 A...................................................................................................................14
附图 B...................................................................................................................15
附图 C...................................................................................................................16
附图 D...................................................................................................................17
 
 
 
 
 
 
 
 
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1  简介
 
1.1  概述
本系统由电机（2） 、泵（4） 、溢流阀（9） 、换向阀（14、20、23、24） 、减压阀（16） 、
背压阀（21） 、蓄能器（13、19）以及检测元件等构成。工作时，由电机（2）带动泵（4）
顺时针方向旋转，由溢流阀（9）调定工作压力，经换向阀（14）输出到主轴制动器进行
主轴制动；压力经换向阀（20）输出到偏航制动器进行偏航制动，压力经换向阀（24） 、
背压阀（21）输出到偏航进行偏航阻尼制动。由压力表（12）和压力传感器（11）检测系
统工作压力，液位继电器（7）检测油箱液位。油站电机处于间隙工作状态，电机不工作
时，系统压力由蓄能器（13）保持。序号（25）为手动泵，序号（18）为主轴压力输出压
力开关，序号（17、22）为输出压力检测口。
 
1.2  液压系统工作原理
1.2.1  正常运行状态
主轴处于高速旋转状态，主轴制动器松闸，油站主轴油路无压力油输出，换向阀（14）失
电，压力开关（18）输出信号。
偏航处于停止状态， 偏航制动器制动， 油站偏航油路输出压力油， 换向阀 （20） 、 （23） 、 （24）
同时处于失电状态。
1.2.2  主轴系统控制
换向阀（14）得电，主轴油路输出压力（100bar） ，主轴制动器制动。
换向阀（14）失电，主轴油路无压力输出，主轴松闸，压力开关（18）闭合，输出信号。
注意：只有在主轴低速运转时，才可启动换向阀（14）对主轴制动。
1.2.3  偏航系统控制
换向阀（20） 、 （23） 、 （24）同时失电，偏航油路输出压力（160bar） ，偏航完全制动；
换向阀（20） 、 （24）得电， （23）失电，偏航油路输出低压压力（15bar） ，偏航阻尼制动； 
换向阀（20） 、 （23） 、 （24）同时得电，偏航卸压，无压力油输出；
1.2.4  电机控制
压力传感器（11）输出 4至20mA压力信号，用户根据需要控制电机启停。
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2  系统安装
 
2.1  液压原理图（附图 A）
2.2  油站外形图（附图 B和 C）
2.3  油站安装：油站由 4-M12螺栓直接安装到安装基面即可。
系统连接： 主轴压力油出口， 偏航压力油出口和偏航回油油口均为 G3/8，
由用户直接连接。
 
 
 
 
主轴压力油出口 G3/8                               偏航回油接口G3/8
                                                          
偏航压力油出口 G3/8
 
 
 
 
 
2.4  电气连接
电机（2）电压为690VAC或 380VAC（请见油站铭牌） ；检测元件和控制元件电压
均为 24VDC，全部集中到接线箱，接线请见油站接线箱图（附图D）
 
 
 
 
 
 
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3  推荐液压油规格
 
如果需要液压系统的工作性能更高，取决于液压油的级别。请不要使用不同种类的液压油
混合的油液。除了液压油的质量，粘度也是需要进行考虑的一个重要因素。一般说来，每
厘司液压油在 50℃时的粘度为 29.3Cst 到 52.9Cst。当然粘度的选择还要以温度为根据。
系统温度越高，粘度就需要更高。粘度太低的油液可能会导致系统性能（油泵容量）下降
和元件的过早磨损，因为没有足够的润滑。如果粘度太高，会导致在低温情况下油泵启动
后产生空穴现象。最这会使系统产生大的压降，增加系统的响应时间。尽管如此，如果系
统的温度变化太大，使用粘度较高的油液还是必须的。
 
系统推荐使用的标准油液是 T-32低凝点抗磨液压油。 
壳牌得力士 T液压油可广泛应用于液压油及液力传递系统，特别是在那些温度变化范围大
或要求粘度受温度变化影响小的场地。
粘度指数很高，油品粘度随温度变化较小并在低温下表现出良好的泵送性。这一特性对在
极端温度条件下工作的液压系统特别有益。粘度指数改进剂有高剪稳定性，确保油的粘度
即使在重负荷和长时间的工作条件下也能保护稳定。
产 品 名 称
 密度
(15℃)
粘度(100℃)
厘 斯
粘 度(40℃) 
  厘 斯
闪 点
(开杯口)
倾点℃
壳牌得力士 T15   0.871  15  4  159/160  -42
壳牌得力士 T32   0.872  32  4.9  151/242  -42
壳牌得力士 T37   0.872  37  7  152/244  -39
壳牌得力士 T46   0.872  46  8.2  153/246  -39
壳牌得力士 T68   0.877  67  10.8  152/252  -36
壳牌得力士 T100  0.889   98  14.5  152/260  -30
 
如果相关数据和以上情况都不一样请按照以下表格选择液压油：
环境温度  平均油液温度  油液类型
-10 / +30 ℃℃ -10 /+50 ℃℃ ISO-VG-46
-20 / +20 ℃℃ -20 / +40 ℃℃ ISO-VG-32
0/+50 ℃℃ 0/+70 ℃℃ ISO-VG-68
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4  系统运行指南
 
4.1  注油
先将空滤器（6）的盖子打开，注入油液直到较高液位（大约油箱容积 3/4） ，拧出液位计
（5）观测（见钢印:“H” 标记处） ，油液到位后，盖上空滤器盖子。
注意：应采用注油机注油，切不可用油桶直接注油，以防止杂质进入油箱。
 
4.2  启动
在启动设备之前，打开截止阀（10）和溢流阀（9） ，方法：逆时针旋动内六方；
检查电机旋转方向：启动电机，检查电机旋转方向是否是顺时针旋转。
注意：必须保证电机的旋转方向为顺时针旋转。
 
截止阀（10）                                           主轴减压阀（16） 
 
溢流阀（9）                                            偏航背压阀（21） 
 
 
 
 
 
 
4.3  压力调定
启动系统主电机，顺时针方向缓慢旋动截止阀（10） ，直到截止阀完全关闭，如果关闭截
止阀前压力超过 160bar，反时针调溢流阀（9） ，先让压力降下来。
关闭截止阀（10）后，旋动溢流阀（9）来调定系统压力。
当油压达到 160bar 时停止旋动溢流阀（9）
 
4.4  排气：通断电磁阀（14） 、 （23）数次，进行排气，直到没有气体从制动器排出为止。 
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4.5  检查：检查所有连接处是否存在泄漏。
 
4.6  压力重调
* 系统压力：当系统压力小于设定值时（160bar） ，顺时针旋动溢流阀（9）即可调整系统
压力；当系统压力大于设定值时，先反时针旋动截止阀（10） ，让系统压力降下来，再反
时针旋动溢流阀（9） ，然后顺时针旋转截止阀（10）关断，再顺时针旋动溢流阀（9） ，调
高压力到设定值。
注意：直接调溢流阀（9）只能调高压力而不能调低压力，要让压力调下来，只能和截止
阀（10）配合。
 
* 偏航阻尼制动压力：当需要修改偏航阻尼制动压力时，顺时针旋动背压阀（21）可调高
输出偏航阻尼制动压力，反时针调低。压力值通过测压装置（辅件）在检测口（22）检测
（检测时换向阀 20和 24需处于得电状态） 。
 
注意：油站压力设定请参考第 5 节（系统元件出厂设定） ，由于温度和油质的影响，压力
会有所变化，因此可作部分微调。也可根据用户需要在可调范围内调整，如果用户有特殊
要求则另作处理。
 
* 主轴输出压力：通过调整减压阀（16）调整主轴输出压力，顺时针调高，反时针调低。
压力值通过测压装置（辅件）在检测口（17）检测（换向阀 14得电） 。
 
4.7  手动操作
 
4.7.1 手动泵操作：可使用手动泵（25）为系统增压，将手动杆取下（油箱背部） ，插入手
柄内，摇动手柄即可。
 
4.7.2 主轴处 2 位 3 通电磁阀（14） 、偏航在偏航时 2 位 2 通电磁阀（24）和，偏航零压
时回油 2位 2通电磁阀（23） ，均可利用手动操作实现电磁阀得电功能。
 
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具体操作如下：手动顺时针向下旋转锁紧装置螺钉（行程约 1～1.5mm） ，电磁阀切换到得
电状态；反向旋转后，电磁阀恢复到失电状态。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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5  油站主要技术数据
 
额定压力  160bar
额定流量  1.8L/min
电机功率  1.1KW，1400 r/min
油箱容积  16 L
噪音  低于 80 dB
工作温度 -30℃至 70℃
控制元件  24VDC
检测元件 1 4-20mA（0-250bar）
检测元件 2 24VDC，2A
 
以下为系统元件出厂设定值
主系统压力  160bar
偏航阻尼制动压力  15bar
主轴口输出压力  100bar
主蓄能器充气压力  110bar
主轴蓄能器充气压力  25bar
压力传感器  4-20mA(0-250bar)
压力开关  低于 10bar 输出信号
液位继电器  低于 120mm 输出信号
 
 
 
 
 
 
 
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6  系统维护
 
◆ 检查所有连接处及元件有无泄油现象。
◆ 蓄能器在出厂之前已经充气，在使用过程中需要使用充气装置（可选辅件）定期对
蓄能器（13） 、 （19）进行测压，确保系统保压正常，请在主系统和偏航卸压后进行。 
◆ 用充气装置检查蓄能器压力，如果压力小于设定值就需要为蓄能器充气。
（测压和充气方法请见附录 I）
◆ 压力开关定值重调。
◆ 定期检测液压油的颗粒度、粘度、水饱和度。
◆ 检测主轴油路输出压力值，使用测压装置（可选辅件）在（17）测压口检测。
◆ 检测偏航油路输出压力值，使用测压装置（可选辅件）在（22）测压口检测。
◆ 更换液压油时请同时更换吸油过滤器（3） 。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7  系统一般故障及解决方案
7.1  泵噪音高
* 油位过低，油泵有吸空现象。
* 油液粘度太高或者运行温度低，吸油困难。
* 吸入口有泄漏。
* 泵轴密封出现过度疲劳。
* 泵内部损害或者疲劳。
7.2  系统无压力
 
* 油位过低，需重新注油。
* 泵旋转反向。
* 溢流阀不起作用 （溢流阀堵塞或有杂质， 清洗或更换溢流阀） 。
* 截止阀打开
7.3  不能实现制动
* 换向阀没接通或者线圈损坏。
* 机械堵塞。
* 运行压力太低。
* 制动器密封损坏。
7.4  系统速度过低
 
* 液压系统中混有空气。
* 油位太低。
* 油液粘度太高。
* 蓄能器预充压不够。
* 元件阀芯堵塞或有杂质。
7.5  温升过高
 
* 电机连续运转。
* 蓄能器不能保压。
* 压力开关不起作用。
* 系统泄漏过大。
* 截止阀打开。
* 环境温度过高。
7.6  电机起停频率过高
 
* 换向阀泄漏。
* 截止阀被打开。
* 蓄能器未充压或充压不够。 
* 压力开关不起作用。 
7.7  泵不能启动
 
* 电机有故障没启动。
* 泵有故障无压力输出。
* 联轴器故障
 
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8  其它注意事项
 
◆ 系统卸压：打开截止阀（10） ，主系统压力卸压。
◆ 偏航油路卸压：换向阀（20） 、 （23） 、 （24）同时得电，偏航卸压。
◆ 只有在系统和偏航都卸压后，才可对油站和制动器进行拆卸检修。
。
 
9  辅件及用户自选件
 
辅件（需用户订购）
充气装置：0110-802
用于检测油站蓄能器压力以及为蓄能
器补充氮气
 
测压装置：0305-801
由不同量程的压力表和测压软管组
成，可用于检测偏航和主轴油路的压
力
 
 
 
 
 
 
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10  主要元件清单
 
序号  数量  名称  订货号
2 1  电机 50Hz 3*380VAC 1.1KW
电机 50Hz 3*690VAC 1.1KW
0201-002
0202-002
3 1  吸油过滤器  0301-003
4 1  齿轮泵    1.8L/min  0101-004
6 1  空滤器  0302-006
7 1  液位继电器  0303-007
8 1  单向阀  0102-008
9 1  溢流阀  0103-008
10 1  截止阀  0104-010
11 1  压力传感器  0603-001
12 1  压力表    0-250bar  0105-022
13 1  隔膜式蓄能器  2.0L  0106-013
14 2  换向阀  2位 3通  0107-016
15 1  单向阀  0704-003
16 1  减压阀  50-150bar  0109-010
17/22 1  测压接头  0304-022
18 1  压力开关  10bar  0602-001
19 1  隔膜式蓄能器  0.16L  0106-030
20 1  换向阀  2位 2通  0108-017
21 1  背压阀  0702-010
23/24 1  换向阀  2位 2通  0701-011
25 1  手动泵  0501-M04
 
 
 
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附录 I  蓄能器充气装置测压和充气方法
 
 
1. 将蓄能器充气装置安装到蓄能器；
 
2. 拧紧充气装置的放气阀；
 
3. 顺时针旋下充气装置的充气栓，顶开
蓄能器单向阀，蓄能器的压力就可通过
充气装置压力表进行查看；
 
4. 充气：如果蓄能器压力小于设定值，
就需要对蓄能器充气。充气时胶管一端
接充气装置，另一端接氮气瓶。
 
5. 特别注意：完成蓄能器的测压和充气后，要先逆时针松开充气装置的充气栓，使蓄能
器的单向阀关闭，以避免蓄能器氮气泄漏，再松掉充气装置的放气阀，方可从蓄能器上
取下充气装置。