上海到美国国际空运行李空运

我是在美国的留学生，现在要将一些美国行李、个人物品、书籍邮寄回国。上月寄回去4箱行李、个人衣物，书籍，同时还把用了一年多的打印机寄回去。打印机购买时价格为80美金，收据已经找不到，但网上可以查到价格。由于墨盒也快用光，估计折旧后价格约20美金。现在货物已经到上海海关，需要报关。因为当时寄出的时候为了买保险，把物品的价格填高了，实际物品价格低于5000人民币，因为都是个人用过的衣物。现在需要填写报关表，不知道从美国寄行李、个人衣物，书籍需要交多少关税？还有代理人员说打印机用于个人报关的时候需要一个认证，不知道这个是什么认证？谢谢答复！！

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寄自或寄往港、澳地区的个人物品，每次限值为800元人民币，免税额为400元；寄自或寄往上述地区以外的个人物品，每次限值为1000元，免税额为500元，超出的，仅征超出部分。对个人收寄的物品，原则上以限值决定是否允许进出境；对单件不可分割的物品，虽超出限值规定，但确属个人正常需要的，可从宽验放。海关对个人物品征收进口税时，按照《进境物品归类表》、《进境物品完税价格表》对进境物品进行归类、确定完税价格和确定适用的税率。确属旧的进境物品，现场海关可根据其新旧程度按照《完税价格表》予以估价。