厂商 ：速锐得科技有限公司
广东 深圳- 主营产品：
一、 概述
EST527 OBD模块是由深圳速锐得科技有限公司结合行业客户需求，自主研发设计，专门为软件服务商和相关硬件厂商量身打造的一款重磅产品。
产品采用高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，模块小巧、简单易用，响应速度快，支持多种车辆汽车协议，支持车辆实时数据和统计数据，数据稳定性高，采用自动发送数据流的方式发送至端口，使得开发人员无需了解车辆硬件、汽车协议方面的知识，即可快速实现相关产品的二次开发。
二、 产品特性
- 内置双处理器，处理响应速度更快，是ELM327的5倍以上
- 支持数据流模式/自定义PID模式切换
- 上位机无需进行任何计算，所有数据都以数值方式返回
- 支持令牌数据访问，实现数据的安全访问
- 支持多种汽车协议，实现与极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯
- 支持车辆实时数据流自动发送，上位机无需发送指令，直接接收数据即可
- 支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等车辆统计数据流
- 支持汽车本次行驶里程、总里程
- 支持驾驶习惯数据流，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯
- 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除
- AT指令集简单易用
- 极大的提升相关产品的研发效率，缩短研发周期
- 自动休眠唤醒机制，汽车发动机熄火20秒后自动休眠，着车后自动唤醒
-
超强低功耗设计
三、 支持协议
- ISO9141-2
- KWP2000_5BPS
- KWP2000_FAST
- CANBUS_11B_500K
- CANBUS_29B_500K
- CANBUS_11B_250K
- CANBUS_29B_250K
四、 解决方案
- 车联网?移动设备集成研发
- 车联网?车载设备集成研发
- 车联网?政府单位
- 车联网?企业车队
- 车联网?校车安全
- 车联网?汽车租赁
- 车联网?4S店
- 车联网?保险公司
- 车联网?电芯运营商
- 车联网?科研教育培训
五、 参数配置
表格 1
|
工作电压 |
DC +6V ～ +22V |
|
工作电流 |
DC 50 mA |
|
工作功率 |
0.6 W |
|
待机电流 |
7 mA |
|
待机功率 |
0.08 W |
|
工作温度 |
-50℃ ～ +95℃ |
|
存储温度 |
-50℃ ～ +95℃ |
六、 通讯接口
表格 2
|
型号 |
通讯接口 |
说明 |
|
EST527-B |
Bluetooth |
蓝牙名称:EST527,配对密码:SN号后4位 波特率:115200,8位,无校验位,1停止位 |
|
EST527-R |
RS232 |
波特率:115200,8位,无校验位,1停止位 |
|
EST527-W |
WIFI |
名称:EST527,密码:SN号后6位 |
七、 模块功能
A. 数据流格式
1、车辆实时数据流（默认发送，频率1Hz）
表格 3
|
数据头 |
$OBD-RT |
标识 |
备注 |
|
1 |
电瓶电压 |
BAT |
单位：v |
|
2 |
发动机转速 |
RPM |
单位：rpm |
|
3 |
行驶时速 |
VSS |
单位：km/h |
|
4 |
节气门开度 |
TP |
单位：0%-100% |
|
5 |
发动机负荷 |
LOD |
单位：0%-100% |
|
6 |
冷却液温度 |
ECT |
单位：℃ |
|
7 |
瞬时油耗 |
MPG |
单位（怠速）：L/h 单位（行驶）：L/100km |
|
8 |
平均油耗 |
AVM |
单位：L/100km |
应用举例：
怠速模式数据流：
>$OBD-RT,BAT=13.5v,RPM=851rpm,VSS=0km/h,TP=0.00%,LOD=42.35%,ECT=60℃,MPG=1.33L/h,AVM=0.00L/100km \r\n
行驶模式数据流：
>$OBD-RT,BAT=13.5v,RPM=1426rpm,VSS=38km/h,TP=0.00%,LOD=42.35%,ECT=82℃,MPG=5.68L/100km,AVM=8.02L/100km \r\n
说明：此车辆实时数据流不可关闭，只要成功打开串口，即可接收到此数据流。
2、车辆统计数据流（默认发送，频率1Hz，可关闭）
表格 4
|
数据头 |
$OBD-AMT |
标识 |
备注 |
|
1 |
本次行驶里程 |
DST |
单位：km |
|
2 |
总里程 |
TDST |
单位：km |
|
3 |
本次耗油量 |
FUE |
单位：L |
|
4 |
累计耗油量 |
TFUE |
单位：L |
应用举例：
关闭车辆统计数据流：
>ATSOFF\r\n
开启车辆统计数据流（默认）：
>ATSON\r\n
数据流：
>$OBD-AMT,DST=10.42km,TDST=80.65km,FUE=0.75L,TFUE=6.15L\r\n
3、驾驶习惯数据流（AT指令请求发送）
表格 5
|
数据头 |
$OBD-HBT |
标识 |
备注 |
|
1 |
总点火次数 |
TPC |
单位：次 |
|
2 |
累计行驶时间 |
TMT |
单位：h |
|
3 |
累计怠速时间 |
TST |
单位：h |
|
4 |
平均热车时间 |
AWT |
单位：s |
|
5 |
平均车速 |
ASP |
单位：km/h |
|
6 |
最高车速 |
MSP |
单位：km/h |
|
7 |
最高转速 |
MRP |
单位：rpm |
应用举例：
发送：
>ATHBT\r\n
返回：
>$OBD-HBT,TPC=21,TMT=25.34h,TST=0.82h,AWT=107s,ASP=42km/h,MSP=113km/h,MRP=2748rpm\r\n
4、车辆诊断数据流（AT指令请求发送）
表格 6
|
数据头 |
$OBD-DTC |
标识 |
备注 |
|
1 |
故障码个数 |
TCC |
|
|
2 |
故障代码 |
TCD |
多个故障代码用竖线“|”分隔 |
应用举例：
- 故障诊断请求：
发送：
>ATDTC\r\n
返回（假设存在故障码P1007和C0081）：
>$OBD-DTC,TCC=2,TCD=P1007|C0081\r\n
返回（无故障码）：
>$OBD-DTC,TCC=0,TCD=NULL\r\n
- 清除故障码
发送:
>ATCDI\r\n
返回（不管是否存在故障码）：
>$EST527,ATCDI execute completed.\r\n
5、设备信息数据流（AT指令请求发送）
表格 7
|
数据头 |
$EST527 |
标识 |
备注 |
|
1 |
ECU通讯协议 |
protocol |
ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K |
|
2 |
设备序列号 |
SN |
|
|
3 |
硬件版本号 |
HARD_VER |
|
|
4 |
软件版本号 |
SOFT_VER |
|
应用举例：
发送：
>ATI\r\n
返回：
>$EST527,protocol=CANBUS_11B_500K,SN=098000036034,HARD_VER=B130701_B,SOFT_VER=V1.1\r\n
6. 自定义PID模式切换（AT指令请求发送）
特别说明：
- 此模式下，数据流模式中的所有统计数据都将停止，直到退出该模式；
- 此模式只支持请求动力系统当前数据项，即以$01开头的PID数据，其他模式下的数据不支持；
- 此模式为发一回一模式，即发送一条指令，返回一条当前指令数据；
- 发AT指令（ATPIDOFF除外），返回“？”；
- 发除$01之外的PID数据指令，不返回任何值。
应用举例：
发送： >ATPIDON\r\n(开启自定义PID模式)
返回： >$EST527,OBD PID MODEL NOW.
发送： >010C\r\n
返回： >41 0C 03 B0
发送： >0104\r\n
返回： >41 05 00 41 04 00
发送： >0201\r\n
返回： >(无返回)
发送： >ATI\r\n
返回： >?
发送： >ATPIDOFF\r\n
返回： > （返回数据流模式）
$OBD-RT,BAT=11.6v,RPM=236rpm,VSS=0km/h,TP=0.00%,LOD=0.00%,ECT=-40℃,MPG=0.00L/h,AVM=0.00L/100km
$OBD-AMT,DST=0.00km,TDST=0km,FUE=0.00L,TFUE=0.00L
