天宝BD910

技术规格：

· 220 个信道：:

– GPS: L1 C/A

– GLONASS: L1 C/A

– Galileo: E1

– Compass: B1

– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF

– SBAS: L1 C/A

· 高级Trimble Maxwell 6 定制测量 GNSS技术。

· 高精度多重相关的GNSS伪距测量。

· 以低噪、低多路误差、低时域相关和高动态响应为特征的未经滤波、未经平滑的伪距测量数据。

· 在1 Hz带宽下的低噪GNSS载波相位测量，精度可达<1 mm。

· 成熟的Trimble低仰角跟踪技术。

· 1个USB 2.0 设备接口。

· 1个LAN Ethernet 接口：

–  支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络。

–  所有功能都可通过一个单一的IP地址并行执行，包括WEB图形用户界面和原始数据流。

–  支持下列网络协议：

           HTTP (WEB图形用户界面)

           NTP 服务器

           NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP

           NTripCaster, NTripServer, NTripClient

           mDNS/uPnP服务查找

           动态DNS

           eMail通知

           到Google Earth的网络链接

           通过PPP协议连接到外部Modem

· 4个RS232接口：

– 波特率可达115,200

· 高达20 Hz的原始测量&位置输出：

参考输出. . . . . . . . . . . . . . .  . . . CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

导航输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

· 控制软件：HTML Web浏览器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。

· 每秒输出1个脉冲。

· 支持事件标记输入。

· 支持故障检测与排除（FDE），以及接收机自主完整性监测（RAIM）。

 

定位规格：

模式                              精度                                                        延时                最高频率

 

单基线RTK             0.008 m + 1 ppm 水平                                  <20 ms             20 Hz

(<5 km)                    0.015 m + 1 ppm 垂直

DGNSS                    0.25 m + 1 ppm 水平                                     <20 ms             20 Hz

                                         0.50 m + 1 ppm 垂直

SBAS                       0.50 m 水平                                                     <20 ms            20 Hz

    0.85 m 垂直

 

RTK初始化时间⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . . . . 通常<1分钟

RTK初始化可靠性⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . .>99.9%