SP233调试和故障诊断

每个数据转发卡具有完全独立的微处理器和 WDT（看门狗定时器）复位功能，在卡件受到干扰

而造成软件混乱时能自动复位 CPU，使系统恢复正常运行。在这种情况下 SP233 的 FAIL 指示灯（红

色）会出现短暂的闪烁。以前，需要由主控制卡来完成的大量信息处理的任务，现在被分散到智能

的 SP233 卡内自动执行。任务包括 I/O 卡件信号采集、通讯数据格式化、I/O 组态映象、信息处理和

报警。所有内部功能如任务管理、存储器管理、I/O 服务和处理器的例行程序均在模块内部自动执行。

SP233 自动实现卡件的上电诊断（地址、通道）和冗余 SP233 实时运行故障诊断（机笼内 I/O

通道和 SBUS）。在系统正常运行过程更换 SP233 卡件，如果发生插入的 SP233 地址重复或冲突的情

况，这块 SP233 经过上电初始化 SBUS 诊断后发现错误立即报警（FAIL、RUN 等指示灯），并自行

封闭 SBUS 总线使用权，以免发生输入输出错误。SP233 卡具有自身运行状态的 LED 指示：运行

（RUN）、工作/备用（WORK）、故障（FAIL）、SBUS 通信（COM）。通过卡件上的 LED 指示我们

可以初步确定 SP233 的运行状态。

 

SP233 卡具有一系列的自检功能，并且可以通过 LED 指示部分故障情况。自检项目包括：

上电时地址冲突检测。

可检测冲突状况包括：地址重复、处于同一机笼两块卡件地址设置不为冗余 ，和地址设置互为

冗余的两块卡件不处于同一机笼。SP233 卡刚上电时，将首先判断自身所设地址与已插其他 SP233

卡地址是否冲突。卡件此时处于总线监听状态,COM 灯不亮。这个过程大约持续 4s 左右。在检测到

无冲突后，SP233 卡将进入正常的 SBUS 通信状态，COM 灯应闪烁。在检测到地址冲突时，SP233

卡的 FAIL 灯将以约为 3s 的周期均匀闪烁，并禁止其所有与 I/O 卡件的通信功能，以确保 I/O 信号

不被错误传送,但仍保持 I/O 通道自检功能(见 2.)。在发现这种故障时，工作人员只要拔出故障卡件，

按照操作规范重新设置地址后，即可将卡件重新投入使用。

I/O 通道自检功能。

SP233 卡将以 1s 的周期定时对 16 个 I/O 通道进行巡检。可检测的通道故障包括通信线路短路和

断路。当检测到故障时，SP233 卡的 FAIL 将保持长亮。具体发生故障的通道号可通过上位机监控软

件查看。需要说明，I/O 通道自检是 SP233 卡对卡件自身通信通道和通过母板扩展到 I/O 卡件的通信

通道的自检，是一个综合状况的检测。因此当卡件显示通道故障时，应先拔出相应通道所连接的 I/O

卡件，看故障是否消除，如 SP233 卡显示故障仍然存在时，才可判断为 SP233 卡自身或母板故障。

SBUS 总线故障检测功能。

该项检测功能必须在与主控制卡存在通信时实现。SP233 卡的 SBUS 通信采用的是双冗余口同

发同收的工作方式。在检测到两个通信口工作均正常的情况下，SP233 卡将任选一通信口完成数据

的接收。而当检测到某一通信口故障时，SP233 卡将自动选择工作正常的通信口接收，保证接收过

程的连续，COM 灯闪烁状况不变。SP233 卡还将把其中一个通信口故障的信息传送给上位机显示。

当两个通信口均发生故障时，COM 灯将停止闪烁，变暗。