国产自动码垛机械手线性模组

国产自动码垛机械手线性模组:

码垛机械手特点
1多工设计： 整合驱动用的皮带加线轨模组,除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

2.体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

3高刚性与高负载： 因为皮带加线轨模组中加入了线轨增加了传动时的受力，由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。

4.高精度：重复定位精度±0.02mm因皮带加线轨模组中加入了线轨使模组的受力、接触面积的增加，使模组在同等负载下运行更加精确。

5.精度度可逆:性模组采用喷墨打印机打印线条的原理，可以自动补偿皮带松紧。

6.组装便利：皮带加线轨模组的高刚性模组本身亦可当做支撑平台，组装时更加方便。组装人员不需专业熟手可以组装完成。

7.码垛机械手的尺寸、长度及安装方式都可定做，满足客户的需求。