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中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器
CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/226
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器
CPU221/222 1个
CPU224/226 2个
CPU221/222/224/226还具有

脉冲输出
2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。