项目 |
规格 |
控 制 特 性 |
控制方式 |
通过参数从以下控制方式中选择。 |
无PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
频率控制范围 |
0.01~400Hz |
频率精度 (温度波动) |
数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C) 模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25°C±40°C) |
频率设定分辨率 |
数字式指令:0.01Hz 模拟量指令:0.03Hz/60Hz(11bit) |
输出频率分辨率 (运算分辨率) |
0.001Hz |
频率设定信号 |
-10~10V,0~10V |
起动转矩 |
无PG V/f控制:150%/3Hz 无PG矢量控制:200%/0.3Hz 带PG矢量控制:200%/0min-1 PM用带PG矢量控制:200%/0min-1 |
速度控制范围 |
无PG V/f控制:1:40 无PG矢量控制:1:200 带PG矢量控制:1:1500 PM用带PG矢量控制:1:1500 |
速度控制精度 |
±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)<1> |
速度响应 |
5Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制) (进行旋转形自学习时:温度波动除外) |
转矩极限 |
有(通过参数进行设定。在无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM带PG矢量控制下, 可对4个象限进行分别设定) |
加减速时间 |
0.00~6000.0秒(加速、减速单独设定:4种切换) |
制动转矩 |
约20%(使用制动电阻器选购件时约125%) 2A0018~2A0115、4A0009~4A0060内置有制动晶体管 (1)短时间平均减速转矩<2>:电机容量3.7kW以上:20%以上<3> (2)连续再生转矩:约20%<3>(连接制动电阻器选购件是约125%,10%ED,10秒) |
电压/频率特性 |
可任意制定或选择固定的V/f曲线 |
主要控制功能 |
转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、过转矩检出、转矩限制、速度指令、加减速切换、S字加减速、 3线制顺控、自学习(旋转形、停止形、线间电阻、电枢电阻、编码器偏置旋转形/ 停止形、惯性自学习2 )、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、 转矩补偿、速度指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、节能控制、MEMOBUS 通信(RS-422/485最大115.2kbps)、故障重试、带参数备份功能的拆装式端 子排、在线自学习、高频重叠、短楼层、紧急运行(轻负载方向搜索功能)、检查 运行、制动顺控等 |
保 护 功 能 |
电机保护 |
使用电子热敏器保护 |
瞬时过电流保护 |
额定输出电流的200%以上时停止 |
过载保护 |
额定输出电流的150%达60秒时停止<4> |
过电压保护 |
200V级:主回路直流电压约为410V以上时停止 400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止 |
低电压保护 |
200V级:主回路直流电压约在190V以下停止 400V级:主回路直流电压约在380V以下停止 |
散热片过热保护 |
由热敏电阻保护 |
制动电阻器 过热保护 |
检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 |
防止失速 |
加减速中防止失速、运行中防止失速 |
接地短路保护 |
通过电子回路保护<5> |
充电中显示 |
在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮 |
环 境 |
安装场所 |
室内) |
环境温度 |
-10~40°C(封闭壁挂型),-10~50°C(柜内安装型) |
湿度 |
95RH%以下(不得结露) |
保存温度 |
-20~60ºC(运输期间等的短时间温度) |
海拔高度 |
1000m以下 |
振动 |
10~20Hz以下:9.8m/s2 20~55Hz以下:5.9m/s2(2A0018~2A0180,4A009~4A0150) |
适用的安全标准 |
EN61800-5-1,EN954-1Cat.3,IEC/EN61508 SIL2,class1机器 (注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
保护构造 |
柜内安装形(IP00)、封闭壁挂型(IP20(NEMA TYPE1))<6> |