1、如上图所示为6轴运动控制器：由1个两轴运动主板（底层长板子）+2个两轴运动扩展板（上面两层）。

JMDM-EX2021是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能小型可编程逻辑运动控制扩展板，与JMDM-120DIOMBADD运动控制主板组合使用构成四轴、六轴运动控制系统。

（一）JMDM-EX2021运动控制扩展板技术参数及特性如下：

1、20路光电隔离I/O输入输出，其中输入12路，其中2路数字量输入同时可用于外接1路编码器或电子尺用于位置检测，其AB相硬件解码频率是200KHZ；

2、8路晶体管输出：其中有2路输出可作为高速脉冲输出，控制2路步进或伺服电机高速精确运动定位控制、速度控制；可以同时控制2路步进电机作联动动作；最高输出频率是400KHZ；

3、编程：扩展板由主板（JMDM-120DIOMBADD）编程控制，运动控制主板使用的编程软件为Keil C（单片机的C语言）；

4、工作电源：扩展板直接从主板（JMDM-120DIOMBADD）的扩展槽中获取5V工作电源；

5、本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境（250A放电焊接场合正常工作）；

6、采用硬件高速运算；

7、采用一体化叠加紧凑设计，无外壳，易安装，使用便利的固定孔安装

主板PCB尺寸：长×宽×高190mm×85mm×28mm；扩展板：长×宽×高 90mm*85mm*28mm；安装孔尺寸：长×宽82mm*77mm；可直接插在运动控制主板（JMDM-120DIOMBADD）上面，用螺柱固定安装；

（二）JMDM-120DIOMBADD 2轴运动控制主板技术参数及特性如下：

1、JMDM-120DIOMBADD工作电源：AC18V或DC24V；

2、输入：20路光电隔离I/O，其中输入12路，其中2路数字量输入同时可用于外接1路编码器或电子尺用于位置检测，其AB相硬件解码频率是200KHZ；

3、输出：8路晶体管输出，其中有2路输出可作为高速脉冲输出，控制2路步进或伺服电机高速精确运动定位控制、速度控制；可以同时控制2路步进电机作联动动作；最高输出频率是400KHZ；

4、丰富的可扩展性：最多可叠加5个扩展板：I/O扩展板（JMDM-EX20DIOMT/MR：12路输入，8路输出）或2轴运动扩展板（JMDM-EX2021）；本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境（250A放电焊接场合正常工作）；

5、精确时间控制：内部采用了时钟芯片DS12C887，可作精确时间运算和时间控制；

6、支持串口通信：通信接口为1路或2路RS232（抗15千伏静电冲击）；可直接通过串口下载程序实现独立控制；或与上位机如PC通信实现上位机监控；

7、存储空间：控制板有64K的程序空间，32K数据存储空间；内部有256字节的RAM，因为32K数据存储器采用的是高速铁电存储器，故也可用作RAM；　

8、断电保持：具有高速运算和断电保持功能；

9、采用了外置的看门狗电路及输入输出全光电隔离及严格的高频滤除特性，使系统稳定可靠工作。

10、采用一体化叠加型紧凑型设计，无外壳，主板PCB尺寸：长×宽×高190mm×85mm×28mm；安装孔尺寸：长×宽182mm*77mm；

11、可代替国外品牌PLC用于20个点以内的数字量控制、2轴运动控制、1路编码器定位控制等各种控制场合；

12、具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、高性价比的性能特点，是业内极具高性价比的工业控制器。

二、           用途

1、可与运动控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，扩展更多的I/O输入输出点，可控制气缸，电磁阀，继电器，可外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器；

2、可与运动控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，扩展1路编码器检测输入通道，可外接编码器用于位置检测控制；

3、可用于与运动控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，扩展2路运动控制功能，可外接步进或伺服电机进行运动控制；最大可扩展到6轴运动控制。

4、可灵活应用在120个点以内的I/O控制、6轴以下的运动控制、3路编码器以下的定位控制等各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。