厂商 :深圳市科易威电子设备有限公司
广东 深圳- 主营产品:
- 双轴心导轨
- 线性模组
- 三轴平台
VAV机械手设计原理和特性
1.高稳定性。
底座是一块12MM厚经过平面处理的钢板,使重心下降,更加稳固;X轴立柱是由两条30MM*150MM宽的铸铝构成,刚性强,结构稳定,有力支撑X轴。
2.高精度。
X轴选用VAV精密线轨BOVM100N线性模组,采用喷墨打印机打印线条的原理,可以自动补偿皮带松紧,调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”,重复定位精度高,不会存在反向间隙。Y轴选用BOVM100H线性模组,和X轴原理保持一致,整体精度高。
3实用性强。
Z轴选用VAV新款精密丝杆模组SIM84,使用直线电机驱动滑块运行,使其在停电的情况下滑块保持原状,不会因为负载而掉下来,免去突发停电运行不当的担忧。
4.设计周到。
X、Y、Z轴都原配限位感应器,减去了客户另配感应器的麻烦。
5.高可靠性。
X、Y、Z三轴都采用线性模组,秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材,型材内部配有特殊的钢轨保证机械强度并长期保持平行度,滑块是偏心螺母设计和防松移设计,可自己调节滑块松紧。
6.专业性强。
采用VAV线性模组特别定做的步进马达作为X、Y、Z三轴的运动驱动。
7.灵活性强。
平台出厂前可根据客户要求加工电源开关孔。
8.应用广泛。
广泛用于点胶机行业,还可根据客户需求,改装成简易机器人,设计、安装及维护简单、方便。
9. 可根据客户工艺需要,设计最适用的机型。
10.技术参数:
工作范围X/Y/Z:400×400×100mm(可根据客户要求定做)
最大速度 :500mm/sec
机械精度 :±0.02mm
重复精度 :±0.01mm
传动系统 :步进马达/皮带