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关键词:PROFIBUS=DP、数据交换、DP通讯、 DP通讯缓冲区
粗略数一下PROFIBUS-DP的产品,
仅西门子的就有近30种系列,如果算上能够上
PROFIBUS=DP网的各种仪表、传感器等就更多了。
虽然PROFIBUS-DP产品众多,但概括其工作原理、配置组态内容等特点,主从站主要类别可用如下几种来代表。
PROFIBUS-DP主从站种类概括 序号 站点特性描述 工作模式 典型产品
1 CPU上集成有通讯口 或主或从 315-2DP、412-1、414-3
2 独立的通讯处理器 或主或从 CP342-5、CP443-5
3 带CPU的接口模块 或主或从 IM151/CPU、BM147/CPU
4 普通ET200系列接口模块 从 IM153、IM151
5 设备的PROFIBUS网卡 从 EM277、变频器的Profibus网卡
6 网关从 DP/RS 232C
上述主从站可以组合实现三种典型通讯。这三种通讯是
⑴、带DP口的CPU主站与从站的通讯;如315-2DP与IM153
⑵、通讯处理器主站与从站的通讯;如CP342-5与EM277
⑶、带DP口的CPU主站与集成DP口配置的从站之间的通讯,如315-2Dp与 315-2DP。
在充分理解上面三种典型通讯的原理和配置组态的基础上,其他众多类型主从站实现要领大都差不多。这几种典型方式的具体实现,请见下文分解。
2.2 CPU315-2DP与IM153的通讯实现 这是最常见的一种DP式的通讯。
配置时在将CPU插入槽位后,右键点击DP口首先增加主站,建立网段,最后设置主站的网络参数。随后,将从站IM153挂到网上并赋值网络参数。
注意主从站网络参数的一致性。最后,将从站上的模板插入相应槽位即可。硬件配置一旦下载到CPU,主从站之间的数据交换即自动进行。在这种配置下,分布I/O通过IM153直接映射到CPU内存。硬件配置表中的地址内存存放的就是分布I/O的状态,见图三。配置要点见图一所示步骤。
2.3 CPU314+CP342-5与EM277的通讯实现
CP342-5作为主站也是最常见的DP通讯之一。配置过程较复杂,
主要步骤参见图4~6。首先,我们将CP342-5放入槽位后需要开通主站,建立网段,相应网络参数的设定是必须的,大多数情况下可以沿用系统默认值。然后就是从站的组态。在硬件目录中找到所用从站EM277,挂接到主站所控制的网段上。从站的参数设置与主站看齐。
最后是EM277的数据交换区的定义,见图6。很多用户问,此时硬件配置能组态的都完成了,为什么下载配置后总线故障灯还亮?仔细分析前面的配置,
实际上我们只定义了CP342-5与EM277之间通讯必须的网络状态和参数。而分布I/O数据传递到了CP342-5之后,如何与CPU内存的对应没有声明。所以通讯是不通的。这也是FC1(DP_SEND)、FC2(DP_RECV)在通讯中所发挥的作用。
以图6示例,如果要实现CPU中DB1与EM277之间I/O双向8Byte数据的交换,我们还需要运行下面这段程序。