日本安川首钢机器人

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一） 直流正极性 
  为钨极氩弧焊使用最广泛的电流型式，几乎所有的一般可焊接之金属和合金中都能产生良好的焊道；在以dcsp（直流正极性）的焊接中，电极是负极，工作物金属是正极，因此电子流是由电极流向工作物金属。因为在所有直流电弧中70%的热量是在电弧的正极或阳极端部产生，对于给予尺寸的 电极棒，可承受正极性电流较多，而可承受的反极性电流较少，相同的，如果对于特定尺寸的电极棒，需要有最热的电弧时，dcsp是必须使用的电流型式。  
  正极性直流电流可产生深的窄的焊道，且“渗透”优于其他两种电流所提供的，然而窄的焊道和较深的渗透使在此dcsp焊接薄金属物时引起困难；与dcrp 或ac不同的是：dcsp不能除移铝、镁或铍铜上的表面氧化物，但是铝若以dcsp焊接，需使用特殊化的焊接方式加上焊接前之机械的或化学的清洁  
使用dcsp焊接比高频稳定化交流电弧焊接时需要教多的技术，主要是因为dcsp在引弧时没有高频导引放电，因此可在标准的机器上加上特别的装置而将高频电流附加于dcsp上。