项目
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规格
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控
制
特
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控制方式
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V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、
PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
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频率控制范围
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0.01~400Hz
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频率精度
(温度波动)
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数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)
模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C)
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频率设定分辨率
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数字式指令:0.01Hz
模拟量指令:0.03Hz/60Hz(11bit)
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输出频率分辨率
(运算分辨率)
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0.001Hz
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频率设定信号
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-10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列
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起动转矩
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150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
200%/0.25*1(无PG矢量控制)
200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
100%/5%(PM用无PG矢量控制)
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速度控制范围
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1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制)
1:200(无PG矢量控制)
1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
1:20(PM用无PG矢量控制)
1:100(PM用无PG高级矢量控制)
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速度控制精度
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±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2
±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
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速度响应
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10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制),50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
(进行了旋转型自学习时:温度波动除外)
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转矩极限
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有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定)
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加减速时间
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0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换)
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制动转矩
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400V 30kW以下为内置制动晶体管
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1.短时间平均减速转矩*3:
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电机容量0.4/0.75kW:100%以上
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电机容量1.5kW:50%以上
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电机容量2.2kW以上:20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时:40%)
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2.连续再生转矩:
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约20%(连续制动电阻选购件时*4约125%,10%ED,10秒,内置制动晶体管)
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主要的控制功能
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转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、
加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、
过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、
MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、
DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等
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保
护
功
能
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电机保护
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电子热保护
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瞬时过电流保护
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重载额定输出电流的200%以上时停止
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过载保护
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额定输出电流的150% 60秒停止、200% 3秒停止(超重载(SHD)额定时)*5
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过电压保护
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400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止
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低电压保护
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400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止
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瞬时停电补偿
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停电15毫秒以内*6,进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定,约2秒内停电
恢复,继续运行*7
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散热片过热保护
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由热敏电阻保护
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制动电阻器过热保护
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检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热
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防止失速
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加减速中防止失速、运行中防止失速
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接地短路保护
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通过电子回路保护*8
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充电中显示
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在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮
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环
境
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安装场所
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室内
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环境温度
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-10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型)
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湿度
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95%RH以下(不得结露)
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保存温度
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-20~+60°C(运输期间等的短时间温度)
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海拔高度
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1000m以下
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振动
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10~20Hz:9.8m/s2
20~55Hz:5.9m/s2(4A0003~4A0150),2.0m/s2(4A0180~4A0605)
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适用的安全标准
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EN61800-5-1,EN954-1 CAT.3*9,IEC/EN61508 SIL2*9
(注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。
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保护结构
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柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TYPE 1)*10
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