滾珠螺桿簡介

达皆为旋转的运动，但是如果要做直线的定位运动的话，则需要靠使用螺杆来传动。当然一般要由马达的旋转运动改变为直线运动时亦可以使用例如齿排，链条或皮带来传动，但毕竟於一定距离内其精度或行程精度皆不及滚珠螺杆。

定位螺杆
定位螺杆大致可分为二种，一种为方牙螺杆，另一种则为滚珠螺杆。方牙螺杆因为其背隙 backlash 很大，反覆移动之间会产生蛮大的机械误差，因螺母与螺杆间为滑动摩擦，所以马达在带动时会较为吃力，较不适合接马达做精密定位使用。

而滚珠螺杆则改善了这个问题，在制造过程中在其螺母内部与会和螺杆磨擦的接触面上导入了钢珠，造成滚珠螺杆与螺母两者在接触滑动时变为滚动摩擦，故其在推动时马达较为省力，且在滚珠螺杆本身制造过程中，也采用较为精密的制造流程，所以其背隙的误差很小，较适合作精密定位使用。

 精密等级区別
当然，所谓的精密，还是会有所等级区別的，等级越高越精密的螺杆，其价格相对的就较高了，滚珠螺杆在其行程越长时，所能维持的精度也就越低。总体而言，滚珠螺杆为高效率的进给螺杆，当中包含可在螺杆与螺帽间进行旋转运动的滚珠。与传统的滑动螺杆相较之下，只有低于三分之一的驱动扭矩，最适合用来节省驱动马达的力量。