厂商 :武汉蓝讯科技有限公司
湖北 武汉- 主营产品:
- 自动切管机
- 自动切割机
- 相贯线切割机
这是目前最普遍的一种形式。由卡盘夹住钢管旋转,在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架,托住旋转的钢管,带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动,割炬受控制器控制,切割相贯线。
卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘,一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘,只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种,也有用户提出气动卡紧卡盘,但气动卡盘结构要复杂得多,成本也较高。托架安置在导轨上,可根据管子长短调整位置,也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。
卡盘式相贯线切割机结构简单,系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量,有正确的度数计量,相对来说对管子的圆度要求也低一点,有时管子稍有弯曲,通过托架位置的调整,也能切割。操作时,很重要的一条,就是要随时注意托架位置的调整,以保持管子的水平,此位置调整不好,会产生较大的切割误差。此外,靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割,影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子,采用此类结构较多。
设备用途说明:
1. 主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。
2. 适用工件材料:低碳钢 (铜镍管 不锈钢管需用等离子切割)
技术规格:
项目 参数
切割管径(两种范围) ∮=50-600mm ∮=80-1000mm
火焰切割管壁厚度 垂直切割3-80mm 坡口切割4-40mm
有效切割长度 L=5000mm
要求工件椭圆度 ≤1%
切割速度 V≤10-2000mm/min
移动速度 V′=10-6000mm/min
割炬轴向摆动角度 α=±45°
割炬径向摆动角度 β=±45°
待割管最大重量 2100Kg
运动轴数:
运动轴 切割机轴数选择 5+1轴
X轴 管件旋转轴
Y轴 割炬沿管件轴向水平移动轴
Z轴 割炬沿管件轴向平面摆动轴 5轴联动
W轴 割炬沿管件径向平面摆动轴
V轴 辅助测量,仿形测量,自动补偿,跟踪防撞
U轴 钢管径向小车移动 不参与联动
设备进口部件配置:
运动位置控制卡 武汉蓝讯自主开发
交流伺服系统 A4系列日本交流伺服电机和驱动器
齿轮箱 德过NEUGART
直线导轨及滚珠丝杆 台湾ABBA
电磁阀 日本SMC或意大利FG
继电器 日本欧姆龙
开关 法国斯奈德
主要切割形式:
骑座式:支管内壁和母管外壁相贯
插入式:支管外壁和母管内壁相贯
(内坡口相贯由甲方提出工艺要求,乙方协助开发)
切割最小交叉角度20°。
提供三种坡口的处理功能:
定角坡口: 按用户输入的角度进行坡口切割(最大坡口角度45°)
变角坡口: 根据相贯的两面角而变化的坡口
定点坡口: 用户可指定特殊点的角度,坡口角将在这几个点之间光滑地变化。
连续切割: 机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预。
误差补偿: 机器提供多种误差补偿功能,以保证相贯曲线的正确:
坡口补偿: 由于机械误差引起的修正。
管径补偿: 由于热变形引起的修正。
角度补偿: 由于热变形引起的修正。
椭圆度补偿: 由于圆管不圆引起的修正(含多位置椭圆度补偿)。
割缝补偿: 由于切割的割缝引起的修正。
焊缝补偿: 根据焊接工艺要求指定的焊缝距离。
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