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商品详细描述
HSM-3H110MS三相混合式步进电机细分驱动器说明书
交流伺服原理, 恒流细分控制,运行平稳,低速无爬行,性能可靠
一．性能指标：
二.信号接口：
CP+ 步进脉冲信号正端
CP- 步进脉冲信号负端
DIR+ 方向电平信号正端
DIR- 方向电平信号负端
EN+ 使能电平信号正端
EN- 使能电平信号负端
CW+ 正向步进脉冲信号正端
CW- 正向步进脉冲信号负端
CCW+ 反向步进脉冲信号正端
CCW- 反向步进脉冲信号负端 1P1
三.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表：(ON=0,OFF=1)
四.安装尺寸图：
交流伺服原理, 恒流细分控制,运行平稳,低速无爬行,性能可靠
一．性能指标：
|
供电电源 |
单相交流110V-220V,功率600W |
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输出电流 |
有效值5.2A/相,输出电流由拨码开关设定(参考标牌值) |
|
驱动方式 |
三相PWM正弦波驱动,自动半流锁定 |
|
励磁方式 （细分数） |
400步/转,500步/转,600步/转,800步/转,1000步/转,1200步/转,1600步/转 2000步/转,2400步/转,3000步/转,4000步/转,5000步/转,6000步/转 6400步/转,8000步/转,10000步/转 |
|
绝缘电阻 |
在常温常压下>500兆欧姆 |
|
配套电机 |
85BYG, 86BYG, 90BYG, 110BYG, 130BYG混合式三相三线步进电机 |
|
指示灯： |
Power 电源指示灯（绿灯） No ready 未准备好指示灯（红灯） | |
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拨位开关设定： |
1-4位 设定电机每转步数（细分数） 5位 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 7-10位 设定输出电流值 | |
|
电机接口： |
U V W 连接三相混合式步进电机 | |
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电源接口： |
AC110V-220V 交流电源功率不小于600W，50～60Hz请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电 | |
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接地保护端 |
PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电 | |
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未准备好输出： |
|
为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开 |
CP- 步进脉冲信号负端
DIR+ 方向电平信号正端
DIR- 方向电平信号负端
EN+ 使能电平信号正端
EN- 使能电平信号负端
CW+ 正向步进脉冲信号正端
CW- 正向步进脉冲信号负端
CCW+ 反向步进脉冲信号正端
CCW- 反向步进脉冲信号负端 1P1
三.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表：(ON=0,OFF=1)
|
步数设定 | ||
|
1 2 3 4位 |
每转步数 |
步距角 |
|
0 0 0 0 |
400 |
0．9° |
|
0 0 0 1 |
500 |
0．72° |
|
0 0 1 0 |
600 |
0．6° |
|
0 0 1 1 |
800 |
0．45° |
|
0 1 0 0 |
1000 |
0．36° |
|
0 1 0 1 |
1200 |
0．3° |
|
0 1 1 0 |
1600 |
0．225° |
|
0 1 1 1 |
2000 |
0．18° |
|
1 0 0 0 |
2400 |
0．15° |
|
1 0 0 1 |
3000 |
0．12° |
|
1 0 1 0 |
4000 |
0．09° |
|
1 0 1 1 |
5000 |
0．072° |
|
1 1 0 0 |
6000 |
0．06° |
|
1 1 0 1 |
6400 |
0．05625° |
|
1 1 1 0 |
8000 |
0．045° |
|
1 1 1 1 |
10000 |
0．036° |
|
电流设定 （设定在OFF位置有效） | |
|
7位 |
2.8A |
|
8位 |
1.4A |
|
9位 |
0.7A |
|
10位 |
0.3A |
|
所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流5.2A | |
四.安装尺寸图：
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