助力机械手

助力机械手可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运装置。助力机械手在降低作业按劳动强度提高物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业、铸造、航空以及造纸，食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业生产的优化发挥着巨大的作用。维特助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将重物在前后左右上下空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，助力机械手整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

助力机械手类型

1、TDA伸缩臂通用型助力机械手配合生产搬运装配等多用途，该系列机械手末端具有可深入性，可以伸入机器内部，解决重物在机体内部，解决重物在机体内部对接和移动，避免作业人员手臂无法达到之功能和防止意外伤害。

2、TDB复合臂型，适合激光切割机等各种板材上下料机械手。

3、TDG底座型，适合包装箱快速堆垛，满足高效率处理物料堆垛和上部空间和限制，低于2.3M的高度空间使用助力机械手构成。

主要有两部分构成：主机和末端工作头

（1）主机完成机械臂末端重物的上下前后左右等三维空间运动。

（2）工作头根据搬运物品的形式和搬运装配要求设计。

（3）工作头形式：a、真空吸取式 b、夹取式

c、90度翻转式 d、180度翻转式 e、吊勾式

助力机械手安装形式：

1、底座可移动式机械手需要末端负载重量较小物品和更换工位时采用，（建议荷重150KG内采用）。

2、立柱固定式助力机械手

3、悬挂式机械手

4、悬挂轨道移动式助手机械手

维特助力机械手特点

1）操作简易快捷性：随作业员的牵引在上下前后左右三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化：搬运最大重量时牵引力小于2%公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精确的定位。

5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取和对接装配。

6）整机无须电源，只需接入4.5-6KG压缩空气即可完成驱动和逻辑信号传输控制。

7）安全稳定性：维特机械手精选世界最优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

8）防爆性：适合在些特殊的防爆环境中作业。