RS485-RTU数字压力传感器

RS232高精度高稳定性进口芯片压力变送RS485数字压力传感器RS485-RTU数字压力传感器

一、 型号命名
1、RS485-RTU通讯数字压力变送器
PT500-XXX-RS485-RTU-XX-XX-1m-560
       A   B        C  D  E   F
2、RS485-ASCII通讯数字压力变送器
PT500-XXX-RS485-ASCII-XX-XX-1m-561
       A       B     C  D   E  F
A、量程参数：按实际数值标示
如：0.6MPA标为0.6M；35KPa标为35K
    200psi 标为200psi
B、输出参数：
RS485-RTU通讯协议
RS485-ASCII通讯协议
C、精度参数： 0.25：±0.25%FS  0.5：±0.5%FS
D、安装螺纹参数，按实际螺纹标示，
    如：M20X1.5标为M20；G1/4标为G1/4 等
E、电缆线长度1m
F、变送器结构参数

二、产品概述
A、采用进口感压芯片，具有零点、满量程补偿，温度补偿
B、RS485数字信号输出，高精度和高稳定性放大集成电路；
C、全封焊结构、抗冲击、耐疲劳、可靠性高；
D、结构小，外径最小可达26mm；

三、产品应用：
A、液压及气动控制系统的压力测试与监控；
B、石化、环保、空气压缩行业压力测量；
C、楼宇自动化、恒压供水系统压力检测；
D、工业过程检测与控制；实验室压力校验
F、电站运行巡检、机车制动液压系统；
E、城市管网、油田管道、大小型水电站的压力网络组态采集

四、采集方式：
1、使用电脑-软件采集

2、使用PY500现二次仪表采集

五、主要技术参数
被测介质： 气体、液体及蒸气（弱腐蚀性）
压力类型： 表压；绝压
量    程：
表压正压：5Kpa；10Kpa；20Kpa；50Kpa；100Kpa；200Kpa；500Kpa；
0.6Mpa；1Mpa；1.6Mpa；2Mpa；5Mpa；10Mpa；16Mpa；
20Mpa；30Mpa；40Mpa；50Mpa；60Mpa
表压负压：-100Kpa～0；-50Kpa～0；-20Kpa～0；-10Kpa～0；
表压正负压：-100KPa～100KPa；-100KPa～600KPa；-100KPa～1000KPa；
-0.1MPa～1.6MPa；-0.1MPa～2.5MPa；
±10KPa；±50KPa；±100KPa；
绝压：0.1MPa；0.6MPa；1MPa；1.6MPa；2MPa；3MPa
输    出：
RS485-RTU通讯协议数字信号
RS485-ASCII通讯协议数字信号
综合精度：±0.25%FS、±0.5%FS
供    电： 24VDC（9～30VDC）
绝缘电阻： ≥1000 MΩ/100VDC
介质温度： -20～85℃
环境温度：-20～85℃
储存温度：-40～90℃
相对湿度： 0～95% RH
密封等级：IP65/IP68
过载能力： 150%FS
响应时间：≤10mS
稳 定 性：≤±0.15%FS/年
振动影响：≤±0.15%FS/年（机械振动频率20Hz～1000Hz）
电气连接：赫丝曼接头（国际标准）；标准配线3米
压力连接：M20×1.5，其它螺纹可依据客户要求设计
连接螺纹材料：304/316L不锈钢

六、产品结构图

七、螺纹尺寸图

八、安装密封结构图

九、RS485-RTU输出通讯协议

标准MODBUS RTU通讯协议

本仪表通讯协议遵守MODBUS-RTU通讯规约，1个起始位，8个数据位，一个停止位。

以下指令定义假设仪表参数为：仪表地址设置为 1、通讯波特率9600、无效验位、小数点1位、单位MPa、仪表显示值500.0MPa。指令中读指令、写指令中的地址及数据均为高字节在前、低字节在后；CRC检验低字节在前，高字节在后。

【读压力值】

命令：01 03 00 04 00 01 C5 CB

指令说明：01（仪表地址） 03（读命令）00 00（仪表通讯地址）00 01（读一个参数）840A（CRC16效验码）

响应: 01 03 02 13 88 B5 12

指令说明：01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）13 88（13 88为16进制数13为高字节88为低字节转为10进制数刚好为5000）B5 12（CRC16效验码）

【零飘调整】

命令：01 06 00 05 00 01 58 0B

指令说明：01（仪表地址） 06（写指令）00 05（仪表通讯地址）00 01（零飘调整代码）58 0B（CRC16效验码）

响应: 01 06 00 05 00 01 58 0B

指令说明：01（仪表地址） 06（写指令）00 05（仪表通讯地址）00 01（零飘调整代码）58 0B（CRC16效验码）

【读参数值】

命令: 01 03  XX XX 00 01 CRC1 CRC2

指令说明：01（仪表地址） 03（读命令）XX XX（参数地址:参见表2）00 01（读一个参数）CRC1 CRC2（CRC16效验码:低字节在前，高字节在后）

响应：01 03 02 XX XX CRC1 CRC2

指令说明：01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）XX XX（返回的参数值：高位在前，低位在后）CRC1 CRC2（CRC16效验码：低字节在前，高字节在后）

【写参数值】

命令: 01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令说明：01（仪表地址） 03（读命令）XX XX（参数地址：参见表2）data1 data2（写入的参数：高字节在前，低字节在后。见表2）CRC1 CRC2（CRC16效验码：低字节在前，高字节在后）

响应：01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令说明：01（仪表地址） 03（读命令）XX XX（参数地址）data1 data2（写入的参数：高字节在前，低字节在后。见表2）CRC1 CRC2（CRC16效验码：低字节在前，高字节在后）

表2：参数地址及数据

【写参数步骤】

①密码验证，密码为38 79H,即发送命令: 01 06 000A38 79 7B EA

②写需要修改的参数，例如修改变送板地址为2时，命令：01 06 00 00 00 02 08 0B

注意：写参数时，密码认证只需1次，在不断电情况下，其他参数可继续修改而无需再次进行认证。断电后，则需重新认证后方可改变参数。

附详细指令代码：

假设仪表参数为：仪表地址设置为 1，通讯波特率9600，无效验位，小数点1位，单位MPa，仪表显示值500.0MPa。

以下为主机（PC）发命令和仪表返回命令祥解：

//命令为16进制

一、读指令

（1）【读仪表地址命令】

命令：01 03 00 00 00 01 840A  01（仪表地址） 03（读命令）00 00（仪表通讯地址）00 01（读一个参数）840A（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 03 02 00 01 79 84     01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）00 01（仪表地址为1）79 84（CRC16效验码）

(2)【读仪表波特率命令】

命令：01 03 00 01 00 01 D5 CA  01（仪表地址） 03（读命令）00 03（仪表通讯波特率）00 01（读一个参数）840A（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 03 02 00 04 B9 87     01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）00 03（查表2波特率9600）F8 45（CRC16效验码）

（3）【读仪表单位命令】 

命令：01 03 00 02 00 01 25 CA  01（仪表地址） 03（读命令）00 02（仪表单位）00 01（读一个参数）25 CA（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 03 02 00 02 39 85     01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）00 02（查MODBUS表代表单位MPa）39 85（CRC16效验码）

（4）【读仪表小数点命令】

命令：01 03 00 03 00 01 74 0A  01（仪表地址） 03（读命令）00 03（仪表小数点）00 01（读一个参数）74 0A（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 03 02 00 01 79 84     01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）00 01（查MODBUS表代表1位小数）79 84（CRC16效验码）

（5）【读仪表显示值命令】01 03 00 04 00 01 C5 CB  01（仪表地址） 03（读命令）00 04（仪表显示值）00 01（读一个参数）C5 CB（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 03 02 13 88 B5 12     01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）13 88（13 88为16进制数13为高字节88为低字节转为10进制数刚好为5000）B5 12（CRC16效验码）

（6）【读校验位】01 03 00 06 00 01 64 0B    01（仪表地址） 03（读命令）00 06（校验位）00 01（读一个参数）64 0B（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 03 02 00 00 B8 44     01（仪表地址） 03（读命令）02（读取的字节数，1个参数为2，2个参数为4 ....）00 00（00 00 代表此模块无校验）B8 44（CRC16效验码）

二、写指令

为了保护模块参数，任何改变模块参数的指令需提前进行密码认证，否则无效。密码验证：密码为38 79H,即发送命令: 01 06 000A38 79 7B EA

如要将模块地址从1改为2需发首先发送送： 01 06 000A38 79 7B EA；然后再发送：01 06 00 00 00 02 08 0B

【以下是详细写指令代码及解析】

（1）【写仪表地址命令】

命令：01 06 00 00 00 02 08 0B  01（仪表地址） 06（写命令）00 00（仪表通讯地址）00 02（模块地址改为2）08 0B（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 06 00 00 00 02 08 0B     01（仪表地址） 06（写命令）00 00（仪表通讯地址）00 02（模块地址改为2）08 0B（CRC16效验码）

(2)【写仪表波特率命令】

命令：01 06 00 01 00 02 59 CB    01（仪表地址） 06（写命令）00 02（仪表通讯波特率:00 02代表4800bps——见表2）00 01（读一个参数）59 CB（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 06 00 01 00 02 59 CB   01（仪表地址） 06（写命令）00 02（仪表通讯波特率:00 02代表4800bps——见表2）00 01（读一个参数）59 CB（CRC16效验码）

（3）【写零飘】01 06 00 05 00 00 99 CB    01（仪表地址） 06（写命令）00 05（零飘）00 00（无意义）99 CB（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 06 00 05 00 00 99 CB    01（仪表地址） 06（写命令）00 05（零飘）00 00（无意义）99 CB（CRC16效验码）

（4）【写校验位】01 06 00 06 00 01 A8 0B    01（仪表地址） 06（写命令）00 06（校验位）00 01（00 01代表奇校验——见表2）A8 0B（CRC16效验码）

仪表返回数据：01 06 00 06 00 01 A8 0B    01（仪表地址） 06（写命令）00 06（校验位）00 01（00 01代表奇校验——见表2）A8 0B（CRC16效验码）

十、RS485-ASCII通讯协议

RS485-ASCII通讯协议，半双工工作方式，串行传输速率：1200，2400，4800，9600，19200，38400 ，57600可选。帧格式：1 位开始位，8 位数据位，1 位停止位，奇校验位。命令返回延迟时间：约10 毫秒。传输距离：1200 米。

1、 ASCII 命令格式、命令及注解

发送命令：# a C C d d d d ；

# 是命令的前导码，每一个命令都以 # 开头。

a 是命令的地址码，用于区分该命令是发给哪一个PT500-RS485变送器的。可用 % 作为万能地址码，PT500-RS485除响应与自己地址相符的命令外，所有的PT500-RS485变送器还响应地

址为 % 的命令。

C C 命令码由两个英文字母组成，可分为两种命令，读命令和写命令。

d d d d 命令参数，由1～6 个十进制或十六进制数字组成。

；分号，ASCII 码的59（3BH），是DAP命令的结束码

一旦PT500-RS485收到与自己地址码相符的合法命令，除RS和mb命令外，都要返回ASCII 格式的值。

返回命令：* D↙

* 是返回的前导码，每一个命令返回都以* 开头。

D 是返回值，有可能是字符串，数字等。

↙回车符，ASCII 码的13（0DH），是DAP变送器返回的结束码

万能地址：%是PT500-RS485的万能地址码，无论PT500-RS485自己的地址是多少，都要响应地址码为%的命令。当RS485 总线上只接有一只PT500-RS485时，才能使用 % 作为地址发送命令。否则将产生总线竞争，有可能会损坏PT500-RS485。

ASCII命令及注解