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20世纪90年代是直升机发展的第四阶段,出现了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,称为第四代直升机。 这个阶段的直升机具有以下特点:采用第3代涡轴发动机,这种发动机虽然仍采用自由涡轴结构,但采用了先进的发动机全权数字控制系统及自动监控系统,并与机载计算机管理系统集成在一起,有了显著的技术进步和综合特性。第3代涡轴发动机的耗油率仅为0.28千克/千瓦小时,低于活塞式发动机的耗油率。其代表性的发动机有T800、RTM322和RTM390。桨叶采用碳纤维、凯芙拉等高级复合材料制成,桨叶寿命达到无限。新型桨尖形状繁多,较突出的有抛物线后掠形和先前掠再后掠的BERP桨尖。这些新桨尖的共同特点是可以减弱桨尖的压缩性效应,改善桨叶的气动载荷分布,降低旋翼的振动和噪声,提高旋翼的气动效率。球柔性和无轴承桨毂获得了广泛应用,桨毂壳体及桨叶的连接件采用复合材料,使结构更为紧凑,重量大为降低,阻力大大减小。旋翼升阻比达到10.5,旋翼效率为0.8。这个阶段应用了无尾桨反扭矩系统,其优点是具有良好的操纵响应特性、振动小、噪声低,不需要尾传动轴和尾减速,使零部件数量大大减小,因而提高了可维护性。复合材料在直升机上获得了前所未有的广泛应用。直升机开始采用复合材料主结构,复合材料的应用比例大幅度上升,通常占机体结构重量的30~50%。
这一时期的民用型直升机的空重/总重比约为0.37。高度集成化的电子设备。计算机技术、信息技术及智能技术在直升机上获得应用,直升机电子设备朝着高度集成化方向发展。这一时期的直升机,采用了先进的增稳增控装置,用电传、光传操纵取代了常规的操纵系统,采用先进的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航技术,先进的通讯、识别及信息传输设备,先进的目标识别、瞄准、武器发射等火控设备及先进的电子对抗设备,采用了总线信息传输与数据融合技术,并正向传感器融合方向发展。机上的电子、火控及飞行控制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了信息共享。采用了多功能集成显示技术,用少量多功能显示器代替大量的单个仪表,通过键盘控制显示直升机的飞行信息,利用中央计算机对通讯、导航、飞行控制、敌我识别、电子对抗、系统监视、武器火控的信息进行集成处理从而进行集成控制。采用这类先进的集成电子设备,大大简化了直升机座舱布局和仪表板布置,系统部件得到简化,重量大大减轻。更主要的是极大地减轻了飞行员工作负担,改善了直升机的飞机品质和使用性能。直升机的全机升阻比达到6.6,振动水平降到0.05g,噪声水平小于90分贝,最大速度可达到350千米/小时。
租直升机罗宾逊R44出租适用于广告业婚庆业影视拍摄商务用R44雷鸟(RAVEN)采用最新开发的液压助力系统为标准设备,消除了驾驶杆机械传动产生的振动现象,使驾驶更轻松、柔和。此外,还具备其它特点,如:可调式脚舵,方便飞行员调整驾姿;尾桨弹性摇摆铰链,使R44维护更简便。R44雷鸟(RAVEN)的机体线条优美,其设计符合空气动力学原理,既提高了速度和效率,巡航速度可高达210公里/小时,而平均耗油量仅为56升/小时。罗宾逊直升机公司以生产低价位、高标准、高性能的轻型直升机而信誉卓著。R44雷鸟(RAVEN)四座位直升机完全具备了这些特征。R44直升机独特的设计及可靠的性能是私用、商用和通用航空的理想选择。R44直升机可装备固定或应急快速充气浮筒-R44水上机(CLIPPER),能在水上飞行和起降。另外,R44直升机还可配备警用设备-R44警用机(POLICE),或配备供现场电视直播的设备-R44新闻机(NEWSCOPTER)。R44不仅承袭了二座位Robinson R22型直升机的高可靠性、容易维修及低操作成本特色,更拥有较大型直升机的高性能、舒适性、易操控性等特点。R44 的整体设计,符合速度、可靠性、容易维修等要求,其流线造型,使巡航速度高达210公里/小时,而耗油量少于57升/小时。座舱采用“二加二”的舒适配置,并有双重操纵。宽敞的座舱内无隔舱或桅杆阻挡,确保所有人员有最佳视界。
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