安川二系列A71报警维修

安川二系列A.71  A.72(过载)报警维修。A.71(瞬间最大负载) A.72(连续最大负载)
1、在接通控制电源时发生。
（1）伺服单元电路板故障
2、在伺服ON 时发生。
（1）电机配线异常( 配线不良、连接不良)
（2）编码器配线异常( 配线不良、连接不良)
（3）伺服单元故障
3、在输入指令时伺服电机不旋转的情况下发生。
（1）电机配线异常( 配线不良、连接不良)
（2）编码器配线异常( 配线不良、连接不良)
（3）起动扭矩超过最大扭矩
（4）伺服单元故障
4、在通常运行时发生
（1）有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过额定扭矩
（2）伺服单元存放盘内的温度高
（3）伺服单元故障