INS+DGPS组合惯导系统

ADMA-G

ADMA-G为了汽车动态测试而特别开发，是ADMA的升级版本，直接内建GPS接收机，配合ADMA的精准测量，提供高度准确的测量数据，ADMA-G以三轴连续地同时测量角速率、加速度、位置，以及移动中汽车的动态姿态（横滚角、俯仰角与航向角）。

ADMA-G系统包含三个闭环光纤陀螺仪，可探测旋转运动且不受加速度影响，三个伺服加速度传感器用于测量加速度。作为关键特征，ADMA-G内建的GPS接收机附有WASS或RTK-DGPS解调器，且能够连接外部速度信号（里程表或Correvit激光传感器），提供非常稳定而精确的定位数据。
ADMA-G操作简易，可以和其它测量信号协调工作，其32位处理器根据内部传感器讯号和外部信息（如速度传感器）计算角度及位置，且能自动修正地球自转及重力加速度影响给出数据，然后要经由CAN-bus输出，数据可轻易转换成其它格式（如与DIAdem或Dewesoft软件兼容格式）。
ADMA-G采用捷联（Strap-Down）无移动部件测量技术，高度防震。

应用范围
整车动态分析                             加/减速测试
底盘系统调校                             轮胎测试
抓地力测试                               路谱测试              
运动力学及弹力学分析                     运动轨迹分析
仿真验证                                 GIS数据采集
自主车辆导航                             驾驶辅助系统验证