双联气缸

SMC 双联气缸与自由安装型气缸区别？
双联气缸CXS系列是不是就是双缸？
自由安装型气缸CU系列是不是就是单缸？这种系列SMC有没有什么替代的型号？
单缸和双缸的区别在哪里？稳定性还有使用寿命等。。
我们原来用的自由安装型气缸CU系列，时间长了导杆晃动的很厉害，想找一个稳定的代替，考虑到双联气缸CXS系列，两个导杆的，不知道是不是会稳定一点，这方面能不能给我点建议，谢谢！
曾经试过滑台型的，但是活塞速度在实际使用中达不到。