替代YKA2608MH驱动器

????????YKA2608MG/ YKA2608MH 细分驱动器
特点
◆?低噪音、平稳性极好
◆?高性能、低价格
◆?设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高??
◆?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆?最高反应频率可达200Kpps
◆?步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机
?过热
◆?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆?光电隔离信号输入/输出
◆?驱动电流从0.5A/相到6.0A/相连续可调
◆?可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机
◆?单电源输入，电压范围：DC24-80V
◆?出错保护：
?――过热保护
?――过流、电压过低保护
◆?体积小巧
YKA2608MG(H)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92 mm3。
典型应用
雕刻机、激光打标机、激光内雕机
概述
YKA2608MG(H)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。
电器规格
说明?最小值?典型值?最大值
供电电压（VDC）?24?跟用户要求有关?80
峰值输出电流（A）?0.5?跟用户要求有关?6.0
逻辑输入电流（mA）??15?
步进脉冲响应频率（KHz）?-?-?200
脉冲低电平时间（uS）?2.5?-?-
?
工作电流设定示意图???????功能设定示意图
?
输入信号波形时序图
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驱动器信号示意图????????????????????????????????? 驱动器接线示意图
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安装尺寸（单位：mm）
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??采用侧面安装，散热效果较好
YKA2608MG细分设定表
细分数?1?2?4?5?8?10?20?25?40?50?100?200?200?200?200?200
D6?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF
D5?ON?ON?OFF?OFF?ON?ON?OFF?OFF?ON?ON?OFF?OFF?ON?ON?OFF?OFF
D4?ON?ON?ON?ON?OFF?OFF?OFF?OFF?ON?ON?ON?ON?OFF?OFF?OFF?OFF
D3?ON?ON?ON?ON?ON?ON?ON?ON?OFF?OFF?OFF?OFF?OFF?OFF?OFF?OFF
D2?ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
?OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D1?自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)???????????
YKA2608MH细分设定表
细分数?1?2?4?8?16?32?64?128
D6?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF?ON?OFF
D5?ON?ON?OFF?OFF?ON?ON?OFF?OFF
D4?ON?ON?ON?ON?OFF?OFF?OFF?OFF
D3?无效
D2?ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
?OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D1?自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)????????????
?
指示灯和电位器功能说明
标记符号?功?? 能?注????? 释
PWR?电源指示灯?驱动器通电时，绿色指示灯亮。
TM?零点指示灯?零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
O.H?过热指示灯?过热时，红色指示灯点亮。
O.C?过流/电压过低指示灯?电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。
Im?电机线圈电流设定电位器?调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
引脚功能说明
标记符号?功?? 能?注????? 释
＋?输入信号光电隔离正端?接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
PU?D2=OFF时为步进脉冲信号?下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
?D2=ON时为正向步进脉冲信号?
＋?输入信号光电隔离正端?接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
DR?D2=OFF时为方向控制信号?用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
?D2=ON时为反向步进脉冲信号?
＋?输入信号光电隔离正端?接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
MF?电机释放信号?有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
＋?原点输出光电隔离正端?电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）。
TM?原点输出信号光电隔离负端?+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
＋V?电源正极?DC24～80V
－V?电源负极?
+A、-A?电机接线?
+B、-B??
！注意：
1. 不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。
2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。