通用工件交换机械手

通用工件交换机械手-奥普特自动化科技有限公司
（1台）
1、组成 
伺服马达、拾取装置、机械手控制二次开发平台。
2、器件参数
（1）伺服马达1套
功率：100W；
编码器：2500p/r（分辨率：10000），增量式编码器；
可按速度、转矩、位置方式控制；
（2）拾取装置2套
3、整机参数
行程：双臂可进行180度运动，Z轴可进行20mm上下；
旋转精度：小于0.5度。
负载：大于50克。
速度：最大30度/秒。
双机械手结构，可并行工作；
可对零件进行搬运，具有一定通用性；
真空吸取装置和机械爪可方便更换，具有相同机械接口；
提供相应SDK，可方便进行2次开发；
能作为一般外部设备与PC计算机相连接；
电源：85~230V 50/60 Hz,最大电流3A；
设备参考外形尺寸：400×200×150mm；
机台重量：5kg。