厂商 :西安市望江自动化仪表厂
陕西 西安- 主营产品:
- 电动操作器
- 特种SD伺服电机
- 洗衣设备配件变频器
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商品详细描述
1.机内配有伺服系统,无需另配伺服放大器,只需配4~20mADC信号线及AC单相电源线(220V)即可控制运转。
2.安装尺寸和标准执行机构一样。
3.控制系统采用程序控制,操作简单,安全可靠稳定。4~20mADC,l~5VDC。设有手动点动功能,调试操作简单方便,又可作为在无输入信号状态下手动控制。
4.控制过程中,设有断信号自锁功能。
5.控制器设有上下限位功能。且微动开关无高压电,安全,简单,准确。
6.控制进度达到:基本误差±1%
回 差 l%
死 区0.4~3%可调
7.具有自诊断功能,万一发生故障或调试过程中又在控制部件上显示指示。
8.当电机堵转或其他原因时电机设有热保护功能。
三.主要技术参数
1.输入信号:4—20mADC 1~5VDC等
2.基本误差:±l%
3.回 羞:≤l%
4.死 区:0.4~3%
5.限位控制:微动开关
6.开度监测:导电塑料电位器
7.电 源:220V 50HZ
8.环境温度:25℃~+70℃
9.相对湿度:5%~95%
表1 产品型号列表
四.工作原理
执行器控制器接受来自调节器的信号,经比较放大后,驱动交流电机转动,带动与其相连的减速机构转动。由为止传感器产生电阻变化反馈控制器相比较.而这打到平衡后建立新的稳定平衡状态,即执行机构按照输入信号要求的某一位置,见图1。
图l执行器工作原理
执行机构部分包括:交流伺服电动机、减速器和控制器。
1.交流伺服器
本执行机构采用带若保护电磁制动单向伺服电机。能高效克服执行机构减速箱的惯性使定位准确无误。
当就地手操时,只要将电机上手动部位的旋钮切到“手动”位置,即可使制动盘和制动轮脱开,进行就地手动操作执行机构上的手轮。
2.减速器
减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率变成低转速、大转矩减速传动机构。
五.检验及测试方法
执行机构出厂时已经调试.为确保现场实际需要.使用前应对基本如下校验:(如图2)
图2 执行机构检验及外接线图
按图2所示接好外线,⒀、⒁接通电源,⑻、⑼接上反馈显示仪表(或万用表),①,②输入信号;输入信号和反馈信号及动作是否一致。如有误差及其他请按以下方法调整:
(1)打开罩壳:(参考图4)
正常自动控制情况下数码管显示当前阀位输出值的百分比值,在关到位和开到位时,关位和开位指示灯会处于常亮状态。在进入设定状态后数码管显示菜单项的符号。丢信时显示丢信状态符号。
如重新调整按一下方法:
a. 选定输出轴的初始零位(出厂零位指输出轴极低点Omm处)
b. 如图3所示:选择反馈电位器理想位置
图3 位置反馈电位器零位时位置图
在初始零位状念,反馈电位器后拉滑杆约2-3mm.位移量(指反馈电位器的阻值1~3%处)
执行机构具体调试方法:
执行器无论单机出厂。还是组装在调节阀出厂均已调整,但考虑到运输及安装过程中可能会发生激烈振动.撞击等现象.因此在运转之前.应先确认其动作是否准确,如有偏差或不符合现在的要求则应按以下方法步骤重新调整(见图4)
1.一键设定
长按MODE设定键+UP上翻键3S松开进入手自动行程标定状态。首先数码管显示 按MDOE设定键数码管显示 符号,继续按MODE设定键数码管显示 在次按MODE设定键执行器进入自动行程标定完成后自动退出。(注意:自动设定行程时执行器应处于中间位置,以免设定行程误差增大。)
2.手动标定
长按MODE设定键+UP上翻键3S松开进入手自动行程标定状态。首先数码管显示 按MDOE设定键数码管显示 符号,按DOWN下翻键数码管显示 手动标定行程状态。按MODE设定键数码管显示 进入手动零位标定。在此按MODE设定键显示当前FBP值阀位状态,此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键来标定低端零位值。完成后继续按MODE设定键数码管显示 进入手动高端满度标定,在此按MODE设定键数码管显示当前FBP值阀位状态,此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键来标定高端满度值。完成后继续按MODE设定键退出标定菜单。
3.菜单设定
设定菜单共有9项,可通过MODE设定键来选择要设定的菜单选项。
(1).数码管显示LOC符号表示菜单锁项,按MODE设定键数码管显示菜单当前的锁定状态,显示------符号表示无锁状态可以进入菜单设置参数,显示LOC1符号表示菜单锁定不能计入设置菜单内参数,但可以标定行程。显示LOC2符号菜单全部锁定,不能设定任何参数。当前显示的为上次设定的锁状态符号,此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键,来改变菜单的锁状态。
(2).数码关显示 符号表示正反作用设定菜单项。按MODE设定键进入正反作用设定子项,子项内有两个选项分别是正作用选项数码管显示 符号。和反作用选项数码管显示 符号,当前数码管显示为上次设定的正反作用选项。通过UP上翻键和DOWN下翻键来选择要设定正反作用菜单项。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(3).数码管显示 符号表示设定灵敏度菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次设定的灵敏度值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前灵敏度值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(4).数码管显 符号表示设定丢信状态菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次设定的丢信状态选项。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前丢信状态选项,显示 表示丢信开,显示 表示丢信关,显示 表示丢信保位。设定完成后按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(5).键数码管显 符号表示电机堵转时间菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次设定的电机堵转时间值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前电机堵转时间值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(6).键数码管显 符号表示电子限位低端设定菜单项。在次按MODE设定键数码管 显示上次低端电子限位值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前低端电 子限位值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项
(7).键数码管显 符号表示电子限位高端设定菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次高端电子限位值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前高端电子限位值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(8).数码管显DFIL符号表示滤波时间时间常数菜单项。在次按MODE设定键数码管 显示上次设定的滤波时间常数值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前滤 波时间常数值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(9).数码管显示ELEC符号表示控制电流信号低端4mA校准,在次按MODE设定键数码管显示当前给定信号值,此时给定4mA信号按DOWN下翻键保存此次低端给定信号校准值。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(10).数码管显示EHEC符号表示控制电流信号高端20mA校准,在次按MODE设定键数码管显示当前给定信号值,此时给定20mA信号按UP上翻键保存此次高端给定信号校准值。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(11).数码管显示 M-NO符号表示恢复出厂默认参数菜单选项。此时按上翻键显示MYES符号表示恢复出厂默认参数。在此按MODE设定键退出菜单设定状态。如果不想恢复出厂菜单,在显示M-NO符号时,继续按MODE设定键即可退出菜单设定状态。
(12).长按MODE设定返回键,可以实现给定信号值与反馈信号值的显示切换。长按确认键松开可以实现手动自动控制切换。最右边个红色指示灯亮为手动,灭位自动。手动可以通过上翻键和下翻键控制开关阀门。
4. 报警信息
当信号丢失时,如丢信动作设定为丢信保位数码管显示当前阀位值;丢信动作设定为丢信开数码管显示OPEN符号,执行器执行开动作;丢信动作设定为丢信关数码管显示CLOS符号,执行器执行关动作。
5.现场操作
现场操作通过确认键切换至手动控制,按上翻键执行器将执行开动作;按下翻键执行器将执行关动作。同时数码关显示当前的反馈信号值。
图4 模块与执行器内部的接线图
六.执行机构安装和按线
1.执行机构应安装在环境温度-25℃—﹢75℃.相对湿度≤95%无腐蚀性气体的环境中.安装必须避免所有按合处的松动间隙.外形发安装尺寸(见图5、表2)。
2.执行机构内部接线如图4。
3.执行机构外部接线如图2所有电气接线应根据电气安装图及有关电气施工要求执行。
注:信号线采用敝避线和电源分布布线,以免产生干扰。
2.安装尺寸和标准执行机构一样。
3.控制系统采用程序控制,操作简单,安全可靠稳定。4~20mADC,l~5VDC。设有手动点动功能,调试操作简单方便,又可作为在无输入信号状态下手动控制。
4.控制过程中,设有断信号自锁功能。
5.控制器设有上下限位功能。且微动开关无高压电,安全,简单,准确。
6.控制进度达到:基本误差±1%
回 差 l%
死 区0.4~3%可调
7.具有自诊断功能,万一发生故障或调试过程中又在控制部件上显示指示。
8.当电机堵转或其他原因时电机设有热保护功能。
三.主要技术参数
1.输入信号:4—20mADC 1~5VDC等
2.基本误差:±l%
3.回 羞:≤l%
4.死 区:0.4~3%
5.限位控制:微动开关
6.开度监测:导电塑料电位器
7.电 源:220V 50HZ
8.环境温度:25℃~+70℃
9.相对湿度:5%~95%
型号 |
出轴力矩 Nm |
出轴每转时间 S |
消耗功率 W |
重量 Kg |
备注 |
SKJ-210 |
100 |
100±20 |
16 |
32 |
单 相 |
SKJ-310 |
250 |
30 |
48 |
电 | |
SKJ-410 |
600 |
70 |
88 |
动 | |
SKJ-510 |
4000 |
400 |
170 |
器 | |
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表1 产品型号列表
四.工作原理
执行器控制器接受来自调节器的信号,经比较放大后,驱动交流电机转动,带动与其相连的减速机构转动。由为止传感器产生电阻变化反馈控制器相比较.而这打到平衡后建立新的稳定平衡状态,即执行机构按照输入信号要求的某一位置,见图1。
图l执行器工作原理
执行机构部分包括:交流伺服电动机、减速器和控制器。
1.交流伺服器
本执行机构采用带若保护电磁制动单向伺服电机。能高效克服执行机构减速箱的惯性使定位准确无误。
当就地手操时,只要将电机上手动部位的旋钮切到“手动”位置,即可使制动盘和制动轮脱开,进行就地手动操作执行机构上的手轮。
2.减速器
减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率变成低转速、大转矩减速传动机构。
五.检验及测试方法
执行机构出厂时已经调试.为确保现场实际需要.使用前应对基本如下校验:(如图2)
图2 执行机构检验及外接线图
按图2所示接好外线,⒀、⒁接通电源,⑻、⑼接上反馈显示仪表(或万用表),①,②输入信号;输入信号和反馈信号及动作是否一致。如有误差及其他请按以下方法调整:
(1)打开罩壳:(参考图4)
正常自动控制情况下数码管显示当前阀位输出值的百分比值,在关到位和开到位时,关位和开位指示灯会处于常亮状态。在进入设定状态后数码管显示菜单项的符号。丢信时显示丢信状态符号。
如重新调整按一下方法:
a. 选定输出轴的初始零位(出厂零位指输出轴极低点Omm处)
b. 如图3所示:选择反馈电位器理想位置
在初始零位状念,反馈电位器后拉滑杆约2-3mm.位移量(指反馈电位器的阻值1~3%处)
执行机构具体调试方法:
执行器无论单机出厂。还是组装在调节阀出厂均已调整,但考虑到运输及安装过程中可能会发生激烈振动.撞击等现象.因此在运转之前.应先确认其动作是否准确,如有偏差或不符合现在的要求则应按以下方法步骤重新调整(见图4)
1.一键设定
长按MODE设定键+UP上翻键3S松开进入手自动行程标定状态。首先数码管显示
2.手动标定
长按MODE设定键+UP上翻键3S松开进入手自动行程标定状态。首先数码管显示
3.菜单设定
设定菜单共有9项,可通过MODE设定键来选择要设定的菜单选项。
(1).数码管显示LOC符号表示菜单锁项,按MODE设定键数码管显示菜单当前的锁定状态,显示------符号表示无锁状态可以进入菜单设置参数,显示LOC1符号表示菜单锁定不能计入设置菜单内参数,但可以标定行程。显示LOC2符号菜单全部锁定,不能设定任何参数。当前显示的为上次设定的锁状态符号,此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键,来改变菜单的锁状态。
(2).数码关显示
(3).数码管显示
(4).数码管显
(5).键数码管显
(6).键数码管显
(7).键数码管显
(8).数码管显DFIL符号表示滤波时间时间常数菜单项。在次按MODE设定键数码管 显示上次设定的滤波时间常数值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前滤 波时间常数值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(9).数码管显示ELEC符号表示控制电流信号低端4mA校准,在次按MODE设定键数码管显示当前给定信号值,此时给定4mA信号按DOWN下翻键保存此次低端给定信号校准值。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(10).数码管显示EHEC符号表示控制电流信号高端20mA校准,在次按MODE设定键数码管显示当前给定信号值,此时给定20mA信号按UP上翻键保存此次高端给定信号校准值。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(11).数码管显示 M-NO符号表示恢复出厂默认参数菜单选项。此时按上翻键显示MYES符号表示恢复出厂默认参数。在此按MODE设定键退出菜单设定状态。如果不想恢复出厂菜单,在显示M-NO符号时,继续按MODE设定键即可退出菜单设定状态。
(12).长按MODE设定返回键,可以实现给定信号值与反馈信号值的显示切换。长按确认键松开可以实现手动自动控制切换。最右边个红色指示灯亮为手动,灭位自动。手动可以通过上翻键和下翻键控制开关阀门。
4. 报警信息
当信号丢失时,如丢信动作设定为丢信保位数码管显示当前阀位值;丢信动作设定为丢信开数码管显示OPEN符号,执行器执行开动作;丢信动作设定为丢信关数码管显示CLOS符号,执行器执行关动作。
5.现场操作
现场操作通过确认键切换至手动控制,按上翻键执行器将执行开动作;按下翻键执行器将执行关动作。同时数码关显示当前的反馈信号值。
图4 模块与执行器内部的接线图
六.执行机构安装和按线
1.执行机构应安装在环境温度-25℃—﹢75℃.相对湿度≤95%无腐蚀性气体的环境中.安装必须避免所有按合处的松动间隙.外形发安装尺寸(见图5、表2)。
2.执行机构内部接线如图4。
3.执行机构外部接线如图2所有电气接线应根据电气安装图及有关电气施工要求执行。
注:信号线采用敝避线和电源分布布线,以免产生干扰。
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