厂商 :成都市瑞兰斯工业自动化有限公司
四川 成都- 主营产品:
- 科尔摩根直驱电机
- 直角坐标机器人
- 直线步进电机
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商品详细描述
CONVEX闭环步进系统由成都瑞兰斯自动化技术有限公司专业提供 CONVEX是韩国最大的伺服生产商。主要客户为三星、LG等韩国具代表性的企业。 CONVEX专注为客户提供高精度、高性价比的解决方案。在韩国液晶、半导体设备上,其产品得到了广泛应用。 1、闭环步进系统特点: *闭环系统:STEBRO-S是闭环控制系统。安装在电机后面的编码器实时反馈电机转子位置,必要时进行位置补偿,是没有失步现象的伺服系统。 *无需增益调整:普通伺服系统为提高性能,必须进行增益调整。增益调整非常耗时,且跟据负载的不同,还可能会出现各种问题。STEBRO-S充分利用了步进电机的特点,是无需增益调整的伺服系统。特别是普通伺服系统为之困扰的低刚性负载(例如:同步齿形带等),STEBRO-S是最佳选择。 *由负载情况决定的电流控制:STEBRO-S可以跟据负载情况调整电流,使发热量少,且可以提高效率。 *高速响应(高速定位):STEBRO-S对定位指令具有非常强的跟随性,因此定位时间非常短。在频繁启停的应用中,可显著缩短定位时间。普通的伺服系统会在定位指令与定位响应之间产生延迟,因此,定位结束指令与定位完成之间需要一定时间,从而增加了整定时间,使定位时间变长。 *平稳、高定位精度:STEBRO-S采用高精度编码器,分辨率为10000ppr。与以往的步进驱动不同,STEBRO-S采用32位DSP芯片做矢量控制及滤波功能,可以在低速下实现无抖动平稳旋转。 *无抖动:STEBRO-S采用步进电机特性,因此,电机停止时会完全静止,无普通伺服的微振动现象。在使用CCD等高速检测设备中,STEBRO-S停止时不会产生振动,可充分发挥其性能。 *高速运动:STEBRO-S在高速运动中也可无失步运行。利用编码器反馈,实时监视转子位置,在100%负载情况下也可产生高扭矩,因此在高速运动中也可无失步运行。 *高扭矩输出:STEBRO-S在低速应用时,可比普通伺服产生更大的扭矩。同时,在100%负载情况下也可无失步运行,无需像普通步进系统一样考虑扭矩损失等问题。 *高分辨率:STEBRO-S可以跟据应用设置不同的分辨率,最大10000ppr. *IP5X防护等级:通过IP5X防护等级设计,可以应对灰尘较多等恶劣运行环境。 *I/O功能:输出:编码器反馈输出(利于将编码器反馈给上位机做全闭环控制等);报警输出,使系统更加安全可靠;定位完成信号输出,使多轴联动动作协调更流畅;伺服准备好信号输出,方便系统时序控制;输入:使能信号输入、报警复位信号输入 *保护功能:过流保护、过载保护、过压保护、过热保护、过速保护、偏差溢出、编码器错误、电机控制异常保护 2、应用:通过以上闭环步进系统的特性介绍,不难看出此产品具有显著的特点。 1、需要低成本、高精度定位的场合,可取代通用伺服系统的应用 2、频繁启停且希望无整定的场合,弥补伺服电机整定时间过长的不足 3、低刚性负载,伺服调试困难的场合,如同步带等负载情况 4、停止时不希望出现如伺服系统的微振动的场合,可充分发挥产品无微振动的特性,如高速CCD检测等应用 5、利用其高刚性特点,可以用于一些伺服系统较难控制的变负载等应用场合 6、弥补普通步进系统失步、低速振动等不足,替代普通步进系统的最佳解决方案 7、利用其100%负载时的高速、高动态响应等特性,替代普通步进系统在以往的高速、高加速度无法应用的场合 8、利用其I/O功能及保护功能,使系统动作协调更流畅、更加安全可靠!总结:低成本、高效、无抖动、无停止微振动、高刚性、无整定。
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